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Auteur(s)
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Michel MATON : Ingénieur du Conservatoire National des Arts et Métiers - Ancien chef du Laboratoire des Mesures Physiques à la Direction des Études Automobiles Peugeot
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Lire l’articleINTRODUCTION
Dans la pratique industrielle, notamment dans le cas où il est nécessaire d’intégrer des capteurs dans une machine aux fins d’investigation, les contraintes d’environnement, les possibilités d’implantation, les considérations de disponibilité des capteurs, de délai, de coût, de temps d’implantation et de difficultés d’appareillage d’une machine sont souvent déterminantes dans le choix du capteur et de la technique de mesure. Pour faire un choix judicieux, il importe que l’ingénieur tienne compte des éléments suivants :
-
qualités métrologiques du capteur (précision, résolution, répétabilité, etc.) ;
-
paramètres du mouvement (vitesse, amplitude, vitesse d’acquisition) ;
-
nature de l’information (analogique ou binaire) ;
-
possibilités de couplage mécanique.
Le tableau 1 résume les différents types de capteurs utilisés en tachymétrie et repérage d’événements.
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2. Capteurs tachymétriques d’événements ou de position
On trouvera ici les principaux capteurs utilisés en tachymétrie ou en mesure des déplacements et vitesses de mouvements rectilignes ou circulaires. L’accent sera mis sur les caractéristiques qui augmentent la part « intelligente » intégrée au capteur.
2.1 Capteurs dont la cible est généralement un organe de machine
2.1.1 Capteurs à réluctance variable
Des encoches ou des saillies sont disposées soit directement sur un organe de machine, soit sur un rotor intégré au capteur ; lors de la rotation, il y a donc variation de l’entrefer, ce qui provoque une variation du flux magnétique dans un circuit polarisé par un aimant permanent. La réluctance d’un entrefer de longueur est :
avec :
- s :
- section de l’entrefer
- µ 0 :
- perméabilité du vide.
Elle est généralement grande devant celle du reste du circuit, et sa variation entraîne une variation du flux magnétique Φ selon la loi d’Hopkinson.
HAUT DE PAGE
Une bobine est traversée par le flux magnétique Φ modulé par la variation d’entrefer ; selon la loi de Faraday, il apparaît une fém :
Si le flux traversant le circuit est fonction de la position linéaire ou angulaire x du capteur :
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