Présentation
En anglaisAuteur(s)
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Gérard BLANCHET : Directeur d’études à l’École Nationale Supérieure des Télécommunications
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Patrick DEVRIENDT : Responsable du département télécommunications de l’École spéciale de Mécanique et d’Électricité
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Lire l’articleINTRODUCTION
L’utilisation de techniques numériques a nettement pris le pas sur les techniques analogiques dans de nombreux domaines, parmi lesquels on peut citer pêle-mêle :
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le traitement du signal classique (filtrage, transformées rapides, génération de signaux...) ;
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les télécommunications (codage-décodage, modulation-démodulation, égalisation adaptative, annulation d’écho, cryptage...) ;
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le traitement de la parole (codage-compression, analyse, reconnaissance, synthèse...) et des images (codage-compression, reconnaissance de formes...) ;
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le radar (poursuite multimode, traitement antiréverbération, identification de cibles...) ;
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les applications médicales : traitement de signaux EEG, EMG, EOG... imagerie biomédicale dans les RMN...) ;
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la commande (industrielle, avionique...), etc.
L’apparition des microprocesseurs standards, suivis des microcontrôleurs, puis des DSP (Digital Signal Processors), microprocesseurs dédiés au traitement du signal, a rapidement assuré l’avantage des solutions programmées sur les solutions câblées. Ces techniques présentent de nombreuses caractéristiques intéressantes parmi lesquelles :
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une reproductibilité des traitements facilitant les tests ;
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la réalisation de fonctions n’ayant pas, ou du moins très difficilement, d’équivalent analogique ;
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une facilité de modification des algorithmes et/ou des paramètres que celui-ci nécessite ;
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l’existence d’outils de simulation.
D’un point de vue économique, on peut être assuré d’une croissance importante du marché des DSP eu égard les équipements dans lesquels ils sont présents :
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les téléphones mobiles sous forme de circuits spécialisés à cœur de DSP ;
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les modems sous une forme similaire ;
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les terminaux DSL (Digital Subscriber Line), HDSL, ADSL... dans lesquels ils assurent l’égalisation, le brouillage, l’annulation d’écho, la suppression de la télédiaphonie, etc.
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la télévision haute définition (TVHD) (codage-décodage du son et de l’image) ;
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la radiodiffusion numérique (DAB Direct Broadcast Audio) ;
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les DVD (Digital Video Disks) pour le décodage son Dolby AC-3 et le décodage vidéo MPEG-2 ;
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le contrôle des moteurs à courant alternatif ;
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le contrôle des disques durs : utilisation de techniques à maximum de vraisemblance (PRML Partial Response, Maximum Likehood) pour augmenter la densité d’enregistrement, etc.
Nous parlerons de ce qui identifie réellement les processeurs de traitement du signal en vue des traitements qu’il y a lieu de réaliser. Nous nous intéresserons ensuite aux techniques reprises aux processeurs standard utilisés dans les microordinateurs et autres stations de travail. Ces techniques, structure Harvard, mémoire cache et pipeline, sont systématiquement utilisées dans les DSP. Les concepts présentés seront illustrés par des exemples pris sur les DSP des trois constructeurs AT&T, Motorola, et Texas Instruments. Les autres acteurs du marché des DSP, dont les noms apparaissent aussi dans ce qui suit, sont pêle-mêle : Cirrus Logic, Texas Instruments, SGS-Thomson, IBM, Lucent, Analog Devices, Motorola, Philips, Rockwell Int., Zoran, etc.
En retour, les DSP ont fait profiter les processeurs classiques de certaines de leurs caractéristiques. Les architectures MMX, puis Merced, d’Intel, ou autre Power3 d’IBM, en sont des exemples.
Les exemples donnés sont, pour la plupart, issus des guides utilisateur et autres notes d’applications de ces fabricants, tous documents que l’on trouve très facilement sur leurs sites Internet.
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8. Outils de mise au point
Nous donnons dans cette partie quelques éléments entrant en ligne de compte dans la mise au point de programmes lorsque l’environnement matériel est déjà opérationnel.
8.1 Mise au point
Pour pouvoir accéder aux éléments internes du DSP, une première solution consiste à écrire un moniteur en ROM interne ou externe gérant une ligne de communication série ou parallèle entre une machine hôte et le DSP. Ce moniteur permet de charger un programme en mémoire du DSP, d’en lancer l’exécution, en continu ou en pas-à-pas si l’on a posé des points d’arrêt et de visualiser le contenu des registres.
Avec ce genre d’outil, la mise au point de programmes travaillant avec des entrées/sorties sous interruptions n’est pas toujours aisée ni possible. Cependant, en dehors de cette situation, le débogage d’un programme est facilement maîtrisable.
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La simulation logicielle est, avec la mise au point par moniteur, la solution la moins coûteuse tant que l’on se contente de mettre au point des programmes. La simulation est effectuée sur une machine d’usage général, un PC ou une station de travail et les entrées/sorties utilisent généralement des fichiers.
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Cette méthode (ICE pour In-Circuit Emulator ) consiste à « remplacer » le DSP par un ensemble logiciel-matériel qui simule, ou reproduit, de façon externe, le fonctionnement complet du processeur dans son environnement réel. Cette solution est généralement coûteuse mais donne accès à tous les paramètres de fonctionnement.
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