Bibliographie & annexes
Présentation
En anglais
Auteur(s)
-
Yves TANGUY : Ingénieur ESE (École Supérieure d’Électricité) - Chef de Travaux Principal au Service Automatique de l’ESE
-
Daniel VIAULT : Ingénieur ESE - Chef du Service Automatique de l’ESE
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Lire l’articleINTRODUCTION
Dans une première partie 2, nous nous intéressons à la stabilité et à la qualité de cette stabilité pour les systèmes linéaires, continus et discrets (les systèmes non linéaires ayant fait l’objet de l’article Systèmes non linéaires. Méthode du premier harmonique Systèmes non linéaires- Méthode du premier harmonique dans la présente rubrique Automatique).
Dans une deuxième partie 3, nous analysons la précision des systèmes asservis.
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Conclusion
En anglais
3. Précision des systèmes asservis
Considérons le système représenté figure 36 où e (t ) désigne l’entrée et P (t ) une perturbation.
Le choix des éléments de ce système devra satisfaire à des spécifications portant sur la précision en réponse aux signaux e (t ) et P (t ) appliqués.
Dans les problèmes de synthèse de systèmes asservis, les spécifications sur l’erreur sont le plus souvent présentées sous l’une des formes suivantes :
-
erreur statique bornée (en régime permanent) ;
-
erreur statique nulle vis‐à‐vis d’une entrée canonique, échelon ou rampe par exemple ;
-
erreur dynamique bornée pour une classe d’entrées ayant des caractéristiques temporelles données.
On peut aussi adopter l’un des critères intégraux définis au paragraphe 1 du présent article.
La transformée de Laplace de l’erreur du système bouclé de la figure 36 s’écrit :
Dans le cas des systèmes suiveurs (entrée variable, absence de perturbation), ε (p ) se réduit au premier terme :
Dans le cas des régulations, l’entrée est une consigne constante E 0 , donc E (p ) = E 0 / p.
Dans ce qui suit, nous nous intéresserons uniquement à la précision du système à entrée unique (figure ...
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Précision des systèmes asservis
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BORNE (P.), DAUPHIN‐TANGUY (G.), RICHARD (J.‐P.), FROTELLA (F.), ZAMBETTAKIS (I.) - Modélisation et identification des processus. - 2 tomes. Éditions Technip. (1992).
-
(2) - JAUME (D.), THELLIEZ (S.), VERGÉ (M.) - Commande des systèmes dynamiques par calculateur. - Eyrolles (1991).
-
(3) - RIVOIRE (M.), FERRIER (J.‐L.) - Cours d’Automatique. - Tome 1 : Signaux et systèmes, 264 p., Eyrolles (1989) ; Tome 2 : Asservissement. Régulation. Commande analogique, 168 p., Eyrolles (1990) ; Tome 3 : Commande par calculateur. Identification. 168 p., Eyrolles (1990).
-
(4) - GUYENOT (P.), HANS (T.) - Régulation et asservissement. Éléments de cours et problèmes résolus. - 3e éd., 192 p., Eyrolles (1990).
-
(5) - PROUVOST (P.) - Automatique. Contrôle et régulation. - 2004. Dunod.
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