Point sur la normalisation
La sécurité en robotique

3.1 Normes, guides et publications

Il est toujours délicat de donner un état de la normalisation dans la situation mouvante que représentent d’une part les techniques nouvelles de production telles que la robotique et d’autre part la mise en place du Grand Marché de 1993 qui a entraîné la mise en chantier d’un grand nombre de projets de normes.

Les organismes de normalisation européens CEN (Comité européen de normalisation) et CENELEC (Comité européen de normalisation électrotechnique) ont été chargés, par la DG III (Direction générale III de la Commission des Communautés Européennes) de mettre au point un important nombre de normes pour appuyer la directive 89/392/EEC sur les machines. Ces normes, quoique non obligatoires, permettront néanmoins à un fabricant qui les aura respectées de déclarer que ses machines sont conformes aux prescriptions de la directive. Le document EN 414 explique la hiérarchie entre les normes de type A, B et C :

Il ne sera pas possible d’élaborer des normes de type C pour tous les types de machines, mais les normes de type A, B1 et B2 contiennent suffisamment de conseils et d’exigences pour permettre aux fabricants de machines pour lesquelles il n’existe pas de norme de type C de remplir malgré tout l’essentiel des exigences de sécurité de la directive sur les Machines.

Malgré leur intérêt incontestable, les normes ne sont pas toujours rédigées dans un style facile à comprendre, surtout pour les utilisateurs dans les PME. Elles n’indiquent pas toujours les raisons d’être d’une exigence et n’aident pas forcément l’utilisateur à trouver une solution adaptée à ses besoins. Il faut garder en mémoire le fait que les systèmes automatisés sont souvent faits sur mesure pour être conformes au cahier des charges de l’utilisateur et que ce dernier doit pouvoir assister aux discussions avec le fournisseur, de sorte que des solutions pratiques puissent être apportées aux problèmes de protection. Si l’utilisateur n’est pas impliqué et ne participe pas aux discussions portant sur le dégagement des accès, sur des réglages mineurs, ainsi que sur les problèmes de maintenance, le résultat est souvent une ligne automatisée sur laquelle de telles interventions ne peuvent pas être effectuées en sécurité.

Les utilisateurs auront donc besoin, en plus des normes, de guides sur la mise en application des exigences contenues dans la directive et les normes, et d’indications...