Bibliographie & annexes
Présentation
Auteur(s)
-
Jean‐Paul VAUTRIN : Chef du service Électronique - Sécurité des Systèmes à l’Institut National de Recherche et de Sécurité (INRS) - Membre des commissions de normalisation AFNOR/UNM et ISO sur la sécurité en robotique
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Lire l’articleINTRODUCTION
avec la collaboration de Marc KNEPPERT
Technicien à l’INRS
et deDaniel PAGLIÉRO
Ingénieur à l’INRS
Ce texte a pour objectif de donner des informations sur le délicat problème de la sécurité du personnel amené à côtoyer des sites robotisés à l’occasion de tâches diverses (apprentissage, réglage, surveillance, dépistage de fautes, etc.).
Les lignes directrices qui ont guidé la rédaction peuvent être résumées comme suit :
-
informations générales sur la sécurité en robotique : définitions, conséquences de la robotique sur la sécurité, familles typiques d’accidents ;
-
démarche de prévention : concept général de sécurité, planification orientée de sécurité ;
-
aperçu sur les techniques de sécurité à mettre en œuvre : site ouvert ou site fermé, fonctions de sécurité ;
-
aperçu sur la normalisation en cours d’élaboration.
L'expertise technique et scientifique de référence
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Présentation
Point sur la normalisation2. Démarche de prévention adaptée à la robotique
2.1 Considérations générales de sécurité
Dans le domaine de l’automatisation, les robots occupent une place privilégiée. Généralement, ce qui est adapté à la robotique l’est également, par extension, à l’ensemble des systèmes automatisés. C’est pourquoi les observations préliminaires contenues dans le document normatif ISO 10218 (les experts européens ont beaucoup contribué à la rédaction de ce document qui a été repris en norme européenne) peuvent être considérées comme une excellente référence sur la « philosophie de sécurité » à prendre en compte afin d’assurer une prévention adaptée à cette forme de production.
Les caractéristiques de fonctionnement des robots diffèrent de celles des autres machines et équipements. Les robots peuvent avoir des mouvements à forte énergie dans un volume s’étendant bien au‐delà de leur base. Le schéma des mouvements du bras et l’initialisation des mouvements sont difficiles à prévoir et peuvent changer du fait de variations des conditions de production et d’environnement.
Il est nécessaire, de temps en temps, que du personnel de maintenance et de programmation soit à l’intérieur de l’espace restreint alors que la puissance est disponible aux actionneurs. Il peut y avoir interférence entre l’espace restreint du robot et celui d’autres robots ou des zones de travail d’autres machines et équipements. Cela peut entraîner des risques de choc, d’écrasement et de rencontre avec des objets par le préhenseur.
voir norme E 61‐110 pour l’espace restreint.
Espace restreint : partie de l’espace maximal réduit par les limiteurs de course qui fixent des limites qui ne peuvent être dépassées en cas de défaillance prévisible de la cellule robotisée.
Cet espace restreint est différent de l’espace de travail (article Évaluation des performances des robots industriels [R 7 800]).
Le type de robot, son utilisation et son association avec d’autres machines industrielles et équipements influencent la conception et le choix des méthodes de protection....
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avecla collaboration de Marc KNEPPERT
Technicien à l’INRS
et deDaniel PAGLIÉRO
Ingénieur à l’INRS
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - LAPRIE (J.C.) - Sûreté de fonctionnement des systèmes informatiques et tolérance aux fautes. - R 7 595 Techniques de l’Ingénieur, traité Informatique industrielle, oct. 1989.
-
(2) - BENCHIMOL (G.) - La conception des usines de demain. - Hermès (1985).
-
(3) - KERVERN (G.Y.), RUBISE (P.) - L’archipel du danger. - Economica (1991).
-
(4) - Véhicules à guidage automatique. Les mesures de sécurité proposées au Japon. - Cahiers de notes documentaires de l’INRS, no 146, 1er trimestre (1992).
-
(5) - EDWARDS (R.), NICOLAISEN (P.), VAUTRIN (J.P.) - Utilisation des robots et ensembles automatisés et leur impact sur les conditions de travail au sein de la Communauté Européenne. - Cahiers de notes documentaires de l’INRS, ND 1895‐149‐92.
-
(6) - VOGRIG...
NORMES
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Sécurité des machines. Règles pour l’élaboration et la présentation des normes de sécurité. - NF EN 414 - 5‐92
-
reprise en norme française (NF). - Norme européenne (EN), -
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Sécurité des machines. Notions fondamentales, principes généraux de conception. 292‐1 Partie 1 : Terminologie de base, méthodologie. 292‐2 Partie 2 : Principes techniques et spécifications. - NF EN 292 - 12‐91
-
Équipement électrique des machines industrielles – Partie 1 : règles générales. - EN 60‐204 - 1985
-
Équipement électrique des machines industrielles – Partie 1 : règles générales. - NF C 79‐130 - 9‐85
-
Robots manipulateurs industriels. Prévention des accidents d’origine mécanique. Première partie : Introduction. - E 61-110 - 9‐86
-
Robots manipulateurs industriels. Exigences minimales de sécurité applicables à la conception...
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