Neurodegenerative Disorders : A Systematic Review . KHALIFA (D.B.), MARTEL (M.) - Precision Tuning of an...
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est celle de Denavit-Hartenberg [5]. Nous utiliserons cependant ici la notation de Khalil et Kleinfinger [14... de présenter son principe en utilisant la notation de Khalil et Kleinfinger 5.2.2.2.2... r de colonnes linéairement indépendantes n’est pas unique. Khalil et coll. [15] proposent de ne conserver...
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de transformation homogène KHALIL (W.), DOMBRE (E.) - Modeling, Identification and Control of Robots associées... difficile à résoudre. Cependant, des méthodes ont été proposées pour obtenir les solutions KHALIL (W... .), DOMBRE (E.) - Modeling, Identification and Control of Robots KHALIL (W.), VIJAYALINGAM (A... à une architecture de robot parallèle complexe, il peut se référer à KHALIL (W.), DOMBRE (E.) - Modeling...
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