1 - GÉNÉRALITÉS

2 - ÉTUDE THÉORIQUE

• 2.1 - Cas où toutes les roues sont libres
  Figure 1 - Principe du différentiel. Épure de Jeantaud Figure 2 - Glissement des roues en fonction du rayon de courbure du virage Tableau 1 - Vitesse du véhicule dans le cas d’un virage à droite
• 2.2 - Cas de l’essieu moteur rigide
  Figure 3 - Coefficient de traction en fonction du glissement Figure 4 - Coefficient de traction de la roue fictive Figure 5 - Cas du verrouillage des 2 roues motrices

3 - DIFFÉRENTIEL POUR ESSIEU MOTEUR D’ONÉSIPHORE PECQUEUR

• 3.1 - Raison du dispositif mécanique devant lier les deux roues
• 3.2 - Différentiel standard d’Onésiphore Pecqueur
  Figure 6 - Différentiel classique (doc. ZF) Figure 7 - Satellite
• 3.3 - Différentiel à glissement limité contrôlé par le couple
  Figure 8 - Différentiel ZF Figure 9 - Report de couple entre les roues Figure 10 - Différentiel à contrôle électrohydraulique (doc. ZF)
• 3.4 - Différentiel contrôlé par la vitesse. Visco-coupleur
  Figure 11 - Visco-coupleur (doc. GKN) Figure 12 - Comportement lié à un liquide non newtonien Figure 13 - Différentiel Torsen (doc. Torsen)
• 3.5 - Différentiel à blocage positif. Principe Torsen