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Un robot humanoïde

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Un robot humanoïde dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 déc. 2014
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  • Réf : S7752

Technologies des robots humanoïdes

Robotique humanoïde... Composants des robots humanoïdes... Cet article décrit les technologies utilisées dans les robots humanoïdes. Suivant l’application... sont considérés : les robots humanoïdes à haute performance destinés à la robotique de service et d...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • ARTICLE INTERACTIF
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  • 10 déc. 2014
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  • Réf : S7753

Modélisation des robots humanoïdes

Modèle de robots humanoïdes... Les robots humanoïdes sont des systèmes mécaniques poly-articulés capables de se déplacer et d... classiques de modélisation des robots, cet article présente les spécificités liées à ces robots humanoïdes... Inverted Pendulum qui est très utilisé pour la commande des robots humanoïdes. La notion de robot...

Les bases documentaires des Techniques de l'Ingénieur couvrent tous les grands domaines de l'ingénierie. Lancez votre recherche, affinez-là, obtenez vos réponses !

  • ARTICLE INTERACTIF
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  • 10 oct. 2016
  • |
  • Réf : S7754

Commande des robots humanoïdes

La locomotion des robots humanoïdes est essentielle pour le développement de nouveaux systèmes... planaires et 3D sont présentés dans cet article. La locomotion des robots humanoïdes est essentielle... , avec des points d’équilibre stables ou instables. Les robots humanoïdes concentrent de nombreuses difficultés... sont consacrés à la commande de robots humanoïdes. Un résumé de quelques commandes dédiées aux robots...

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