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tensegrité... . Ce modèle repose sur l’utilisation de mécanismes de tenségrité empilés et pilotés par des câbles... -squelettiques : il s’agit des tenségrités (voir définition plus loin). Composée de barres rigides, de ressorts... et de câbles, une tenségrité peut présenter des mobilités contrôlées ; on parle alors de « mécanisme...
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