Le LiDAR 3D est une technique d’imagerie active délivrant une information spatiale tridimensionnelle d’un objet. Une telle technique apporte des réponses nouvelles tant pour la navigation que pour la cartographie. Cet article a pour objectif de comprendre la physique de la mesure associée à cette technique et ses principaux modes de fonctionnement : mesure de temps de vol, modulation d’ampli...
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Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes de manière autonome. Les techniques employées sont variées, tant au niveau des représentations produites, des techniques algorithmiques que des capteurs utilisés. Cet article présente les grandes classes d'alg...
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Le manque de modèles de données standards a constitué depuis trois décennies un obstacle à l’intégration des systèmes et opérations de réseaux. Cela a conduit, dans certains cas, à des procédures d’exploitation reposant sur des tâches de configuration statiques telles que la nécessité pour un administrateur de valider l’activation de certaines fonctions réseau. Ces modèles de données ne reflèten...
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