Cet article aborde les aspects essentiels qui sont nécessaires à la mise en œuvre des robots mobiles terrestres et notamment des robots à roues. Il présente les concepts généraux pour la conception et le choix d’architectures matérielles des systèmes locomoteurs. Il décrit également les principes de la modélisation cinématique et dynamique de ces systèmes qui permettent d’analyser et de qualifier...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
. ZARROUATI (O.) - Trajectoires spatiales. . Les constantes de ces modèles peuvent être estimées... (O.) - Trajectoires spatiales. . La parallaxe est due à la position de l’observateur... la trajectoire de la cible afin de la réobserver. Cette section présente les méthodes de détermination basées... L’ajustement global (ou lissage) consiste à chercher la trajectoire « la plus proche » d’une série d...
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La stabilisation du nombre de débris spatiaux nécessite le respect scrupuleux de la réglementation... ’un respect scrupuleux de la réglementation, est nécessaire pour au mieux stabiliser la population de débris... . Le problème de transfert consiste à trouver la trajectoire à consommation minimale entre deux débris... est représentée sur la figure 8 avec les trajectoires en spirale associées aux transferts d...
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Vous avez réalisé l’analyse fonctionnelle de votre système et vous désirez connaître les solutions susceptibles de satisfaire les fonctions techniques identifiées. Vous pouvez coupler ces fonctions à des solutions connues ou expérimentées. De la sorte, vous aboutirez à une solution de conception certes satisfaisante, mais qui risque d’être routinière.
Si vous souhaitez faire émerger des solutions plus créatives, vous pouvez décider d’élargir votre recherche. Vous pouvez ainsi explorer systématiquement l’espace des solutions grâce à l’analyse morphologique. L'analyse morphologique est une méthode de créativité systématique, inventée par l'astrophysicien Fritz Zwicky (1898-1974).
Vous trouverez dans cette fiche :
Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude
Cette fiche explique en quoi la gestion du risque projet dépasse le caractère sectoriel du risque et la simple gestion des dérives de performances, de coûts et de délais. Elle propose des objectifs clairs du management du risque projet, y compris dans sa phase d’exécution. Elle montre toute la complexité du thème.
Gestion et pilotage du projet : les fiches pour évaluer, planifier, communiquer, capitaliser
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