SLAM... Cet article traite des problèmes de localisation et cartographie simultanées (SLAM en anglais... partie présente les principales approches de SLAM multirobots avant d'illustrer l'article... . L'article est organisé en trois parties. Dans un premier temps, nous présentons la fonction de SLAM...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
. Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes de manière... et localisation simultanées, désigné par son acronyme anglais SLAM ( Simultaneous Localization and Mapping... ). Le SLAM a déjà des applications grand-public, notamment avec les robots aspirateurs, dont certains modèles... de la localisation. Nous présenterons tout d’abord les capteurs et les grands types de cartes utilisés pour le SLAM...
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Les algorithmes de cartographie et localisation simultanées (SLAM) ont littéralement bouleversé le domaine... de la robotique mobile, les dix dernières années. Le SLAM ( Simultaneous Localisation and Mapping... le portage des applications de type SLAM et ouvrant une nouvelle niche applicative pour la réalité augmentée... avec l'environnement extérieur, apportant ainsi une aide à la conduite. Le fonctionnement des algorithmes de SLAM...
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