Robotique... Modèle de robots humanoïdes... Les robots humanoïdes sont des systèmes mécaniques poly-articulés capables de se déplacer et d... classiques de modélisation des robots, cet article présente les spécificités liées à ces robots humanoïdes...
Les bases documentaires des Techniques de l'Ingénieur couvrent tous les grands domaines de l'ingénierie. Lancez votre recherche, affinez-là, obtenez vos réponses !
Robots parallèles... Les robots parallèles ont pris un grand essor ces vingt dernières années. Les constructeurs... de robots en proposent à leur catalogue, mais toutes les cinématiques ne sont pas encore explorées... . Les performances des robots parallèles, notamment sur le plan dynamique, ont assuré leur succès dans le domaine...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Robotique collaborative... Collaboration physique humain-robot (pHRC)... Cet article aborde les méthodes de commande robotique adaptées à l’interaction physique... continue entre humain et robot pour accomplir des tâches communes. L’article décrit les méthodes...
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La problématique de la conception de robots innovants ou de systèmes mécatroniques d’une manière plus générale pose le problème de l’exploitation de compétences externes en relation avec les ressources de conception interne. Vous devez mettre en place une organisation originale au sein de l’entreprise fondée sur l’ouverture vers les partenaires extérieurs dans les tâches de conception.
Nous vous proposons une organisation dont le but est de faciliter la conception de machines complexes au sein d’une entreprise dont les ressources de conception sont incomplètes. Sa mise en place repose sur l’exploration des ressources internes et externes à l’entreprise et au développement d’une entité éphémère pour développer un produit.
Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !
Nous utilisons quotidiennement les moteurs de recherche web, et pourtant leur fonctionnement est mal connu. Les moteurs classent les résultats selon des algorithmes peu transparents, et ont tendance à mettre en avant des sites souvent commerciaux et pas nécessairement pertinents.
Comment optimiser la qualité des résultats ? Comment mieux comprendre ces algorithmes de classement qui ne cessent d’évoluer ? Cette fiche fait le point sur le fonctionnement des moteurs web, notamment :
Toutes les clefs pour maîtriser la veille technologique
Les interactions avec les IA génératives s’effectuent sous forme de prompts, instructions que l’utilisateur formule en langage naturel, généralement sous forme de question ou de commande. Ces prompts peuvent être plus ou moins complexes dans leur forme, mais il faut savoir qu’un prompt bien rédigé permet à l’IA générative de mieux « comprendre » l’intention et l’objectif de la requête formulée. L’utilisateur obtient ainsi des résultats davantage adaptés et conformes à ses besoins, selon un format et des consignes à formuler dans le prompt. Il convient malgré tout d’être toujours vigilant et de vérifier la qualité et la véracité des réponses.
Cette fiche présente les bonnes pratiques associées à la rédaction de ces instructions dans le cadre d’une recherche approfondie.
Toutes les clefs pour maîtriser la veille technologique
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