Glossaire

# Robot : définition

Chose programmable dont le fonctionnement comportant un degré d’autonomie permet des mouvements sur au moins deux axes.

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Articles de références et fiches pratiques à propos de : Robot

Robots parallèles continus
Réf : S7771

Par rapport aux robots rigides traditionnels, les robots continus (RC) sont constitués de corps flexibles subissant de grandes déformations. Leurs mouvements sont réalisés en contrôlant les déformations de leurs corps. Leur flexibilité intrinsèque permet de les [...]

10 mai 2025

Identification dynamique des robots industriels
Réf : S7779

Cet article traite de l’identification dynamique des robots manipulateurs très largement utilisés dans les unités de production. Ces robots sont des systèmes électromécaniques polyarticulés complexes étudiés depuis les années 1950. Cela a conduit à l’établissement d’un [...]

10 nov. 2025

Commande des robots d’assistance à la marche et au lever
Réf : S7792

Des systèmes robotisés ont été développés pour assister les personnes ayant une fragilité à la marche et au lever. Le rôle principal de la commande d’un tel système consiste à détecter l’intention de la personne à travers ses interactions avec lui. Le développement de [...]

10 nov. 2025

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