- Article de bases documentaires
|- 10 déc. 2014
|- Réf : S7752
Cet article décrit les technologies utilisées dans les robots humanoïdes. Suivant l’application visée, des indications sont données pour aider au choix de la structure mécanique, notamment le squelette, les différents actionneurs, la structure informatique et les capteurs. Deux types d’applications sont considérés : les robots humanoïdes à haute performance destinés à la robotique de service et d...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2014
|- Réf : S7785
(RGB) et les caméras mesurant également la profondeur (RGBRGB-D). L’exploitation d... associée à l’image couleur (RGBRGB-D). De nombreuses technologies existent, mais la diffusion à grande échelle... possible, proposée par RGBRGB-D SLAM ENDRES (F.), HESS (J.), ENGELHARD (N.), STURM (J.), CREMERS (D... .), BURGARD (W.) - An Evaluation of the RGBRGB-D SLAM System (disponible sur OpenSLAM), est d...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 févr. 2023
|- Réf : TE5982
RGBD... un personnage animé frame par frame. Une camera RGBRGB-D ou Depth cam est un type spécifique de dispositif... ? Une caméra RGBRGB-D ou caméra de profondeur ( Depth cam ) permet de générer un nuage de points à la fréquence... . Les caméras RGBRGB-D utilisent des fréquences infrarouges qui peuvent limiter leur utilisation en intérieur...
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