selon diverses géométries, donnant lieu à des actionneurs linéaires ou rotatifs utilisés notamment en robotique (préhenseur... par des céramiques : deux pinces, les préhenseurs et un actionneur imposant le mouvement relatif... entre les deux préhenseurs. Le cycle de fonctionnement se décompose en plusieurs phases comme l'indique la figure... . État 1 : les deux préhenseurs enserrent le guide ; État 2 : l'un des préhenseurs est libéré...
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Préhenseur... La fonction préhension est une fonction essentielle en robotique ; le préhenseur constitue... l’interface entre le produit à manipuler et le robot. Pour accompagner le choix d’un préhenseur adapté... et sa démarche d’intégration, cet article propose de présenter dans un premier temps les préhenseurs industriels...
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entre l'objet et le préhenseur. De par leur faible inertie, les objets manipulés subissent des accélérations... en utilisant des axes de translation ou de rotation combinés et à les manipuler par des préhenseurs dits... -même). Nous pouvons par exemple citer la préhension par micropince ou préhenseur à dépression pour les moyens... sont réduites. Des préhenseurs, généralement issus de la miniaturisation des outils macroscopiques, sont fixés...
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