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Le principe consiste à estimer les déplacements du mobile en mesurant les déplacements angulaires des roues. L'odométrie est très répandue car très simple à mettre en œuvre, mais présente toutefois des limitations. L'estimation dépend de paramètres mécaniques dont l’imprécision aura des répercussions sur la qualité du positionnement. En outre, le glissement des roues fausse la mesure. En pratique, ce système présente une dérive importante, principalement pour les deux raisons exposées précédemment : plus le robot navigue, plus l’imprécision augmente.
pour le train de calculer sa position par rapport à l’infrastructure. Ce calcul utilise : une odométrie... . Odométrie L’odométrie est la science de la mesure du déplacement ; sur les mobiles ferroviaires... [...]
10 mai 2007
site Historiquement, le premier système utilisé est l'odométrie. Le principe consiste à estimer les déplacements... du mobile en mesurant les déplacements angulaires des roues. L'odométrie est très répandue car très simple... entre deux [...]
10 mai 2015
de ces variations pose également des problèmes pour l’odométrie cinématique (capacité à calculer la distance... par un gyromètre. Ces mesures permettent de faire de la localisation dite à l’estime (ou localisation par odométrie... . [...]
10 mai 2016
S'inspirant des principes du biomimétisme, la start-up Acwa robotics développe un robot capable de se déplacer de manière autonome dans des réseaux d'eau potable...
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Un véhicule autonome est en réalité un assemblage d’une multitude de fonctions supportées à la fois par du matériel (capteurs, actionneurs, calculateurs) et...
