Le principe consiste à estimer les déplacements du mobile en mesurant les déplacements angulaires des roues. L'odométrie est très répandue car très simple à mettre en œuvre, mais présente toutefois des limitations. L'estimation dépend de paramètres mécaniques dont l’imprécision aura des répercussions sur la qualité du positionnement. En outre, le glissement des roues fausse la mesure. En pratique, ce système présente une dérive importante, principalement pour les deux raisons exposées précédemment : plus le robot navigue, plus l’imprécision augmente.
pour le train de calculer sa position par rapport à l’infrastructure. Ce calcul utilise : une odométrie... . Odométrie L’odométrie est la science de la mesure du déplacement ; sur les mobiles ferroviaires... des ces grandeurs permettent de fournir une odométrie (c’est-à-dire un déplacement du mobile par rapport... , avec les eurobalises. L’utilisation de l’odométrie dans les systèmes de contrôle de vitesse a par ailleurs, introduit...
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site Historiquement, le premier système utilisé est l'odométrie. Le principe consiste à estimer les déplacements... du mobile en mesurant les déplacements angulaires des roues. L'odométrie est très répandue car très simple... entre deux synchronisations, une localisation à l'estime est tout à fait envisageable (odométrie par exemple). En revanche... des balises et la mesure odométrique. La position est calculée localement sur chaque robot (approche...
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de ces variations pose également des problèmes pour l’odométrie cinématique (capacité à calculer la distance... par un gyromètre. Ces mesures permettent de faire de la localisation dite à l’estime (ou localisation par odométrie... . donne une description détaillée des capteurs classiquement utilisés en robotique mobile. Odométrie... La localisation par odométrie consiste donc à utiliser une information de déplacement élémentaire fournie...
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