- Article de bases documentaires
|- 10 déc. 2014
|- Réf : S7752
’intervention et les robots humanoïdes destinés à valider les modèles de l’être humain. La présentation se base... Robotique humanoïde... Composants des robots humanoïdes... Cet article décrit les technologies utilisées dans les robots humanoïdes. Suivant l’application...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- ARTICLE INTERACTIF
|- 10 déc. 2014
|- Réf : S7753
Modèle de robots humanoïdes... pour un robot humanoïde Le modèle géométrique direct permet de calculer les coordonnées de l'ensemble... tels que les robots humanoïdes 3D. Modèle dynamique direct La représentation de Lagrange du robot humanoïde... à la commande des robots humanoïde : de la modélisation à la génération du mouvement. . Modèle...
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- ARTICLE INTERACTIF
|- 10 oct. 2016
|- Réf : S7754
le modèle dynamique du robot humanoïde est très complexe. Les simulations numériques nécessitent alors... La locomotion des robots humanoïdes est essentielle pour le développement de nouveaux systèmes... planaires et 3D sont présentés dans cet article. La locomotion des robots humanoïdes est essentielle... , avec des points d’équilibre stables ou instables. Les robots humanoïdes concentrent de nombreuses difficultés...
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