Cet article traite des problèmes de localisation et cartographie simultanées (SLAM en anglais... ( Simultaneous Localization And Mapping – Cartographie et localisation simultanées), qui permet de générer... est impropre car la localisation et la cartographie sont rarement simultanées : elles sont généralement... de l'article est une vue d'ensemble des principaux systèmes de localisation et cartographie existants...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
, les problèmes de cartographie et de localisation sont interdépendants et il faut les résoudre ensemble... et localisation simultanées, désigné par son acronyme anglais SLAM ( Simultaneous Localization and Mapping... Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation... . Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes de manière...
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cartographie des risques... L’objet de cet article est d’expliciter l’objectif et la manière de réaliser des cartographies... , il démontre l’intérêt, exemples à l’appui, de la cartographie des risques en termes de dispositif outillé d... seront également abordés les domaines obligatoires mais aussi souhaitables de réalisation de cartographie...
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La prise en compte des milieux naturels et de leurs composantes dans une étude d’impact est cadrée par les articles L. 110-1 et L. 122-1 du Code de l’environnement, qui instaurent un principe de précaution, d’action préventive et corrective vis-à-vis de ces composantes et soumettent à étude d’impact les aménagements ou ouvrages qui, par leurs incidences sur le milieu naturel, peuvent y porter atteinte.
En tant qu’exploitant d’une installation classée pour la protection de l’environnement, vous êtes amené à produire une étude des impacts de votre activité sur l’environnement afin de les supprimer, les réduire ou les compenser. Le volet faune/flore de cette étude est particulièrement important. Cette fiche vous éclaire sur la méthodologie, l’élaboration et le contenu de cette étude.
Les fiches pratiques répondent à des besoins opérationnels et accompagnent le professionnel en le guidant étape par étape dans la réalisation d'une action concrète.
Identifier les risques d’origine interne nous apprend comment reconnaître, au travers des activités exercées sur un site industriel, celles qui peuvent présenter un danger vis-à-vis de l’environnement extérieur. Encore nous faut-il savoir désormais identifier, dans cet environnement extérieur, les zones qui seraient les plus sensibles et que l’exploitant doit protéger.
Afin d’être en mesure d’estimer les conséquences d’un incident, il convient également d’en connaître les enjeux économiques, environnementaux et humains. C’est l’objet de la présente fiche.
180 fiches actions pour auditer et améliorer vos réponses aux obligations relatives aux installations classées pour la protection de l'environnement
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