- Article de bases documentaires
|- 10 sept. 2006
|- Réf : S7733
cependant ici la notation de Khalil et Kleinfinger [14] avec laquelle il est possible de décrire les architectures... de présenter son principe en utilisant la notation de Khalil et Kleinfinger 5.2.2.2.2... n’est pas unique. Khalil et coll. [15] proposent de ne conserver que les paramètres identifiables...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2015
|- Réf : S7768
, et peut être écrite sous la forme générale, en utilisant les matrices de transformation homogène KHALIL (W.), DOMBRE... difficile à résoudre. Cependant, des méthodes ont été proposées pour obtenir les solutions KHALIL (W... .), DOMBRE (E.) - Modeling, Identification and Control of Robots KHALIL (W.), VIJAYALINGAM (A... à une architecture de robot parallèle complexe, il peut se référer à KHALIL (W.), DOMBRE (E.) - Modeling...
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- Article de bases documentaires
|- 10 sept. 2006
|- Réf : S7856
Wisama KHALIL... Newton-Euler afin de résoudre le problème inverse. L’algorithme proposé BOYER (F.), POREZ (M.), KHALIL... . La description de la géométrie du robot est réalisée par les notations de Khalil et Kleinfinger KHALIL (W... j en utilisant les équations suivantes : Ce modèle a été simulé en 3D KHALIL (W...
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