de réalisation et de commande. Interface haptique pour claviers musicaux Le système haptique proposé ( 4... haptique pour claviers musicaux. Description du système haptique La figure 17 montre l'interface... ElectroMechanical System Fonctionnement de l'interface haptique Lorsque le doigt appuie... aux déficients visuels, aux interfaces musicales ou encore à la communication interactive, ont été développés...
Les articles Recherche et Innovation présentent des technologies en cours de développement, émergentes, qui n'ont pas encore atteint leur pleine maturité pour un développement industriel mais sont prometteuses.
l’aspect structural pour interpréter les phénomènes étudiés. L’interface est réduite ici à un système... sont en contact, la zone de contact constitue une interface, qualifiable d’équilibre frontière. Cet article... présente les principaux types de catalyse aux interfaces liquide-liquide : la catalyse par transfert... créée par des dispersions d’agrégats donnant lieu à de larges interfaces. Des exemples d’applications...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
importante sur un système de téléopération ou une interface haptique. En effet, si le robot esclave... les interfaces à retour d’effort comme des systèmes masse-ressort dont la bande passante est assimilée... Les interfaces à retour d’effort sont des périphériques permettant de commander un robot... de façon efficace et intuitive, il faut que ces interfaces respectent un certain nombre de critères...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
L'ingénierie de système est l'ensemble des activités permettant de concevoir un système optimal pour répondre à un besoin ou une opportunité. Elle utilise la vision système qui englobe les multiples paramètres, l'aspect pluridisciplinaire, tout le cycle de vie, les contextes d'utilisation. Elle consiste à :
Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude
La conception de l'architecture fonctionnelle élabore la logique de fonctionnement du système basée sur les services et performances attendus.
L'architecture fonctionnelle et dynamique est constituée d'un ensemble de fonctions liées, de scénarios, de modes opérationnels ; éléments déduits des exigences techniques.
La conception de l'architecture physique élabore des solutions concrètes permettant d'exécuter l'architecture fonctionnelle du système.
L'architecture physique est une structure de constituants (sous-systèmes et/ou composants technologiques) et de liens physiques qui les connectent ; ces éléments respectent les contraintes requises.
Cette fiche vous aidera à :
Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude
Dans un système mécatronique embarqué, comment garantir que la loi de commande que vous développez répond bien aux exigences ? Son développement ne doit pas consister uniquement à concevoir la loi de commande ou la stratégie de contrôle commande, mais également à valider par simulation son fonctionnement avant son codage et son intégration dans la cible réelle.
La validation par simulation permet non seulement de vérifier le respect des exigences du client, mais également de vérifier le bon fonctionnement de la loi de commande avec les contraintes souvent fortes liées au logiciel embarqué, telles que la discrétisation du processus et la précision des calculs de la loi de commande.
Cette fiche décrit les étapes à suivre pour concevoir une telle loi de commande.
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