aux déficients visuels, aux interfaces musicales ou encore à la communication interactive, ont été développés... , aux interfaces musicales ou encore à la communication interactive, ont été développés au CEA LIST. Le CEA LIST... -Pierre NIKOLOVSKI est ingénieur de recherche au CEA. Ses travaux sur les interfaces impactiles ont démarré lors... du Laboratoire Interfaces Sensorielles. Il est aussi professeur chargé de cours au département de mécanique...
Les articles Recherche et Innovation présentent des technologies en cours de développement, émergentes, qui n'ont pas encore atteint leur pleine maturité pour un développement industriel mais sont prometteuses.
des éléments fonctionnels électriques et mécaniques d’une interface conforme à la norme IEEE-488. C... est réalisé à l’aide d’une carte d’interface ; on comprend plus aisément la correspondance des interfaces... , tant du point de vue mécanique (connecteurs) qu’électrique (amplitude des signaux) et fonctionnel (codage... de connecteur, affectation de chacun de ses contacts, etc.) et les caractéristiques électriques (relations...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Les interfaces à retour d’effort sont des périphériques permettant de commander un robot... de façon efficace et intuitive, il faut que ces interfaces respectent un certain nombre de critères... de modélisation et de dimensionnement robotiques permettant de concevoir des interfaces répondant à ce cahier... cependant des méthodes et des périphériques adaptés. Dans ce contexte, les interfaces à retour d...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Le développement d'un système (produit, service, organisation) commence par des activités primordiales : l'identification du problème ou de l'opportunité dans leur contexte, la définition des besoins, leur analyse et leur traduction en exigences techniques.
Du niveau de précision, de cohérence et d'exhaustivité de l'expression des besoins, puis des exigences techniques dépendent l'atteinte des objectifs techniques de la solution, de son coût, de son délai d'obtention.
Les besoins des parties prenantes et les exigences techniques du système doivent exprimer le problème ou l'opportunité et leurs contraintes (et non des éléments de solutions) en des termes justes, clairs et non ambigus, afin d'être exploités par les acteurs du développement (concepteurs, intégrateurs, etc.) dont les points de vue et les moyens d'expression sont souvent différents.
Cette fiche vous aidera à :
Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude
La conception de l'architecture fonctionnelle élabore la logique de fonctionnement du système basée sur les services et performances attendus.
L'architecture fonctionnelle et dynamique est constituée d'un ensemble de fonctions liées, de scénarios, de modes opérationnels ; éléments déduits des exigences techniques.
La conception de l'architecture physique élabore des solutions concrètes permettant d'exécuter l'architecture fonctionnelle du système.
L'architecture physique est une structure de constituants (sous-systèmes et/ou composants technologiques) et de liens physiques qui les connectent ; ces éléments respectent les contraintes requises.
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Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude
Dans un système mécatronique embarqué, comment garantir que la loi de commande que vous développez répond bien aux exigences ? Son développement ne doit pas consister uniquement à concevoir la loi de commande ou la stratégie de contrôle commande, mais également à valider par simulation son fonctionnement avant son codage et son intégration dans la cible réelle.
La validation par simulation permet non seulement de vérifier le respect des exigences du client, mais également de vérifier le bon fonctionnement de la loi de commande avec les contraintes souvent fortes liées au logiciel embarqué, telles que la discrétisation du processus et la précision des calculs de la loi de commande.
Cette fiche décrit les étapes à suivre pour concevoir une telle loi de commande.
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