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Fusion des capteurs inertiels

Fusion des capteurs inertiels dans l'actualité

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Fusion des capteurs inertiels dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 2000
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  • Réf : R1930

Accéléromètres inertiels

Les accéléromètres inertiels, dont le principe de fonctionnement utilise la propriété inertie... appliquées est égale au produit de la masse du point par son accélération ([2] Systèmes inertiels...  : Dans ces conditions, d’après le théorème d’addition des rotations instantanées ([2] Systèmes inertiels à composants...  : avec . Appliquons le théorème du moment cinétique ([2] Systèmes inertiels à composants liés " strap-down...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 févr. 2019
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  • Réf : RAD6720

La fusion multipistes

) capteur(s) et de leurs traitements. Importance du vocabulaire en fusion Dans son livre Science... montrent que plus le nombre de capteurs identiques fusionnés est élevé, plus la performance en détection... nécessaire la fonction de fusion de pistes : en amont, celles liées à la physique des capteurs... fusion...

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  • Article de bases documentaires
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  • 10 sept. 2023
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  • Réf : S7809

Navigation magnéto-inertielle

par rapport à un repère de référence. La navigation inertielle repose sur des capteurs inertiels... de navigation. La navigation inertielle se distingue par l’utilisation de capteurs inertiels d’accélération... étroitement de la qualité des capteurs utilisés. Le système inertiel présente ainsi des erreurs pouvant... et attaché rigidement au corps, l’ensemble des capteurs inertiels est appelé unité de mesure inertielle...

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