, des outils très utiles à la synthèse de contrôleurs stabilisants (théorie des perturbations, commande... à la synthèse de contrôleurs stabilisants (théorie des perturbations, commande hiérarchisée, synthèse Lyapounov... : avec vecteur d'état, commandes, perturbations, mesures. Les dimensions... par le schéma-bloc de la figure 1 . On élabore une loi de commande sous la forme d'un retour dynamique...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
dans de nombreux laboratoires et industries sont susceptibles d’aider les opérateurs dans la commande des manipulateurs... télé- opérés et doivent posséder une certaine autonomie d’action , leurs systèmes de commande... électroniquement) q 1 , q 2 … q N du mécanisme. L’élément fondamental qui décrit la position... (articulaires) et mesurant plus ou moins directement les q i et/ou les g i . L’armoire de commande...
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à des retours sensoriels. La commande des systèmes à retour d’effort introduit l’opérateur dans la boucle... de commande, ce qui impacte l’architecture matérielle et logicielle, ainsi que les lois de commande... à la téléopération traite du contrôle commande, en termes d’architectures matérielles et logicielles, algorithmes... et automatiques, et de la supervision de ces systèmes. Introduction La particularité de la commande...
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Pour simplifier et rationaliser la diffusion des fiches de données de sécurité (FDS), vous souhaitez mettre en place un système informatique performant. Quelles sont les caractéristiques essentielles du système informatique à mettre en place pour qu’il soit conforme à la réglementation REACh ?
Cet ensemble relève quelques défis techniques, organisationnels et réglementaires qui demanderaient une coopération étroite entre un juriste, un informaticien et un chimiste. Il suscite également quelques interrogations auxquelles les réponses seront apportées ci-après.
100 fiches actions pour auditer et améliorer vos réponses aux obligations liés aux produits ou substances chimiques : santé et sécurité, usages, scénario d’exposition, autorisations, restrictions, étiquetage…
Vous envisagez de répondre à une consultation lancée par une commune pour l’attribution d’un marché de prestations d’ingénierie.
Vous vous interrogez sur les étapes clefs de la consultation.
Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !
Vous prenez connaissance d’un avis d’appel public à la concurrence (AAPC).
Vous vous interrogez sur le rôle et sur le contenu de ce document.
Vous souhaitez également identifier les informations importantes pour pouvoir y répondre.
L’AAPC correspond à l’annonce par laquelle l’acheteur public informe les candidats potentiels du lancement d’une consultation pour acheter des prestations, des fournitures ou des travaux.
Il est important de pouvoir identifier :
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