- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2021
|- Réf : S7739
Retour d’effort... Les interfaces à retour d’effort sont des périphériques permettant de commander un robot... à distance. La solution la plus efficace pour les commander est d’utiliser des bras maîtres à retour d’effort... cependant des méthodes et des périphériques adaptés. Dans ce contexte, les interfaces à retour d’effort...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- Réf : TBA1320
ceux des efforts dans les structures à barres (treillis). Cet article propose diverses méthodes pour les résoudre... .
Recherchons maintenant graphiquement les efforts axiaux dans chaque barre de notre poutre... ,7) se rapprochant ou tendant à aller vers le nœud B.
Nous connaissons maintenant les efforts... ’obtenir l’effort dans la barre OD connaissant l’effort dans la barre BO.
Équilibre du nœud...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- ARTICLE INTERACTIF
|- 10 mars 2023
|- Réf : TRI200
Dans cet article, on décrit de manière analytique les dimensions du contact et l’état de contraintes des contacts dits hertziens, c’est-à-dire des contacts ponctuels ou linéiques entre solides déformables soumis à des chargements normaux. En première partie, on présente les hypothèses et définitions générales, puis on donne les dimensions des contacts ainsi que la distribution de pression associé...
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