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Effecteurs dans l'actualité

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Effecteurs dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires : RECHERCHE ET INNOVATION
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  • 10 mars 2005
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  • Réf : IN28

Dispositif de caractérisation mécanique pour la microrobotique

de l’effecteur de la tige tubulaire en sustentation, le nouveau point d’équilibre est établi lorsque les forces... en extrémité de l’effecteur (figure  5 ). Cette condition peut être exprimée comme suit : 2 F Ty = F py... Étant donné que la détermination de la force appliquée à l’extrémité de l’effecteur est conditionnée... . À la position d’équilibre, lorsque aucune force extérieure n’est appliquée à l’effecteur, cinq forces s’exercent...

Les articles Recherche et Innovation présentent des technologies en cours de développement, émergentes, qui n'ont pas encore atteint leur pleine maturité pour un développement industriel mais sont prometteuses.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 2022
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  • Réf : PHA1506

Cinétique enzymatique

effecteurs... ’étudier les différents effecteurs, inhibiteurs ou activateurs, modulant l’activité des enzymes. Cet article aborde... pour l’enzyme (cette concentration de substrat est obtenue pour v i  =  V max /2). Un effecteur... /substrat [ES]. Certains effecteurs sont des inhibiteurs ralentissant la vitesse de réaction, d’autres...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2021
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  • Réf : S7851

Cinématique inverse de robots souples dans leur environnement

mécanique instantané entre les différentes conditions aux limites, qu’elles correspondent à un effecteur... la solution à l’équation . Définition de l’effecteur et de l’espace de travail Pour la cinématique... , ou des points calculés tels que son centre géométrique, ou son centre de gravité. Nous appellerons effecteur... chacun des points que nous souhaitons contrôler. Effecteur Pour les effecteurs, nous spécifions également...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.


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