- Article de bases documentaires
|- 10 sept. 2008
|- Réf : S7430
, des outils très utiles à la synthèse de contrôleurs stabilisants (théorie des perturbations, commande... à la synthèse de contrôleurs stabilisants (théorie des perturbations, commande hiérarchisée, synthèse Lyapounov... : avec vecteur d'état, commandes, perturbations, mesures. Les dimensions... par le schéma-bloc de la figure 1 . On élabore une loi de commande sous la forme d'un retour dynamique...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 juin 2000
|- Réf : S7730
dans de nombreux laboratoires et industries sont susceptibles d’aider les opérateurs dans la commande des manipulateurs... télé- opérés et doivent posséder une certaine autonomie d’action , leurs systèmes de commande... (articulaires) et mesurant plus ou moins directement les q i et/ou les g i . L’armoire de commande... G ou J – 1 ont des applications fondamentales dans l’analyse d’un mécanisme et dans sa commande. Calcul...
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- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2010
|- Réf : S7811
à des retours sensoriels. La commande des systèmes à retour d’effort introduit l’opérateur dans la boucle... de commande, ce qui impacte l’architecture matérielle et logicielle, ainsi que les lois de commande... à la téléopération traite du contrôle commande, en termes d’architectures matérielles et logicielles, algorithmes... et automatiques, et de la supervision de ces systèmes. Introduction La particularité de la commande...
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