et le contrôle-commande sont les éléments qui ont connu les évolutions les plus importantes depuis les années 70... . La description de l’instrumentation et du contrôle-commande des installations nucléaires ne saurait... et de fonctionnement. Elles sont donc traitées dans des articles généraux intitulés Contrôle-commande des réacteurs... et des usines : architecture générale Contrôle-commande des réacteurs et des usines : architecture générale...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
à la téléopération traite du contrôle commande, en termes d’architectures matérielles et logicielles, algorithmes... , Commande – Communication (G.) ANDRE, (R.) FOURNIER - Generalized End Effector Control in a Computer... de liberté contrôlés en position correspondent aux directions bloquées. En robotique, ce type de commande... est appelée commande hybride position/force (H.) RAIBERT, (J.J.) CRAIG - Hybrid Position/Force Control of...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Le contrôle/commande est au cœur de l’architecture électronique des systèmes de transport... tension. Les composantes essentielles du système de contrôle/commande sont présentées et leurs rôles... des grands enjeux et challenges auxquels le contrôle/commande est ou sera très prochainement confronté... ce que représente le contrôle/commande dans un système de transport terrestre guidé même si sa définition a très...
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Vous êtes exploitant d’une installation classée. Quel que soit son classement dans la nomenclature, votre installation peut être contrôlée à tout moment par l’inspection des installations classées. Toutefois, ce contrôle exercé par l’administration doit être distingué d’autres contrôles périodiques exercés par des organismes ou vérificateurs agréés ou accrédités.
En quoi le contrôle de l’inspection des installations classées est-il différent des contrôles périodiques ?
180 fiches actions pour auditer et améliorer vos réponses aux obligations relatives aux installations classées pour la protection de l'environnement
Dans un système mécatronique embarqué, comment garantir que la loi de commande que vous développez répond bien aux exigences ? Son développement ne doit pas consister uniquement à concevoir la loi de commande ou la stratégie de contrôle commande, mais également à valider par simulation son fonctionnement avant son codage et son intégration dans la cible réelle.
La validation par simulation permet non seulement de vérifier le respect des exigences du client, mais également de vérifier le bon fonctionnement de la loi de commande avec les contraintes souvent fortes liées au logiciel embarqué, telles que la discrétisation du processus et la précision des calculs de la loi de commande.
Cette fiche décrit les étapes à suivre pour concevoir une telle loi de commande.
Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !
Vous envisagez de répondre à une consultation lancée par une commune pour l’attribution d’un marché de prestations d’ingénierie.
Vous vous interrogez sur les étapes clefs de la consultation.
Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !
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