Cet article présente des capteurs très spécifiques utilisés pour les mesures sans contact... des propriétés spécifiques qui permettent d'étendre les possibilités de la mesure sans contact. Pour chacune... ’étendre encore plus les possibilités des mesures dimensionnelles sans contact. En général, ces capteurs sont destinés... s’inscrit dans une série consacrée aux capteurs de mesures dimensionnelles sans contact : Mesures...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Contrairement aux robots rigides traditionnels, les robots souples sont construits à partir de matériaux très flexibles, ce qui les rend plus sûrs pour de la manipulation/interaction avec un environnement fragile. Cependant, l’utilisation de ces matériaux pose de nouveaux défis, en particulier pour la modélisation et le contrôle. Dans cet article, nous proposons et détaillons des méthodes pour y ...
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A l’échelle microgéométrique, tout contact entre deux éléments peut entraîner des perturbations à l’interface: surcontraintes mécaniques, modification de transferts thermiques, modification de lubrification… La prise en compte théorique du rôle de la microgéométrie est proposée dans cet article via une méthode statistique basée sur une décomposition de la microgéométrie en aspérités couplée à la ...
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