- Article de bases documentaires
|- 10 déc. 2014
|- Réf : S7752
Composants des robots humanoïdes... Robotique humanoïde... Cet article décrit les technologies utilisées dans les robots humanoïdes. Suivant l’application... sont considérés : les robots humanoïdes à haute performance destinés à la robotique de service et d...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- ARTICLE INTERACTIF
|- 10 déc. 2014
|- Réf : S7753
de transformation et paramétrage La description dans l'espace d'un robot humanoïde composé de m corps considérés... Modèle de robots humanoïdes... Les robots humanoïdes sont des systèmes mécaniques poly-articulés capables de se déplacer et d... classiques de modélisation des robots, cet article présente les spécificités liées à ces robots humanoïdes...
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- ARTICLE INTERACTIF
|- 10 oct. 2016
|- Réf : S7754
que généralement pour un robot humanoïde le nombre de composantes du vecteur articulaire est plus grand... La locomotion des robots humanoïdes est essentielle pour le développement de nouveaux systèmes... planaires et 3D sont présentés dans cet article. La locomotion des robots humanoïdes est essentielle... , avec des points d’équilibre stables ou instables. Les robots humanoïdes concentrent de nombreuses difficultés...
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