- Fully omnidirectional compliance in mobile robots via drive-torque sensor feedback . , un robot... LEBOUTET (Q.), DEAN-LEON (E.), CHENG (G.) - Tactile-based compliance with hierarchical force propagation... un fonctionnement sûr. En effet, tout système de compliance mécanique ne peut que limiter les dégâts lors d... en éloignant le robot du point d’impact dès lors que ce dernier est détecté. Dans ce cas là, la compliance...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
’effort implicite Compliance passive La compliance passive repose sur l’utilisation d’une structure... ), le système mécanique présentant cette compliance est réalisé ; la position du centre de compliance est fixée... est le centre de compliance déporté ( Remote Center Compliance ) utilisé pour l’insertion de pièces... de compliance déporté variable ( Variable Remote Center Compliance ) en élastomère dont la raideur réglable...
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du robot et s’adaptent aux forces d’interactions de l’humain. Le principe de l’adaptation de la compliance... au besoin d’adapter le niveau de compliance en ligne et à la présence d’un objet comanipulé... du principe de la compliance variable et de son application potentielle dans la robotique collaborative... ; on finira par un cas d’application illustrant l’intérêt d’une compliance adaptable pour la comanipulation d...
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Les perturbateurs endocriniens peuvent avoir un impact important sur la santé des personnes exposées. Cette fiche vous permettra de connaître l’impact des xénobiotiques sur le système endocrinien, et d’en déduire les conséquences.
Les fiches pratiques répondent à des besoins opérationnels et accompagnent le professionnel en le guidant étape par étape dans la réalisation d'une action concrète.
La fraude constitue un danger omniprésent pour les entreprises, touchant divers aspects de leurs opérations. La fraude – par exemple détournement de fonds, falsification de documents – constitue un grand danger pour les entreprises. Ces activités illicites peuvent non seulement entraîner des pertes financières considérables, mais aussi endommager gravement la réputation de l’entreprise et éroder la confiance des clients et des partenaires commerciaux.
Compte tenu des enjeux, il est impératif d’agir. Cela commence par l’adoption d’une politique claire et d’un code d’éthique couvrant les comportements répréhensibles liés à la fraude.
Dans ce contexte, cette fiche de crise servira de guide pratique pour donner les analyses des parties prenantes, se mettre à la place de l’attaquant et classer les informations.
Toutes les clefs pour maîtriser la veille technologique
Le risque lié à la réputation est un risque spécifique. Assez récent comparé à d’autres risques, il est devenu prégnant à l’ère de la suprématie des réseaux sociaux, qui rend universelle une parole ou une image de manière instantanée. De fait, aujourd’hui la réputation est devenue un atout essentiel qu’il est fondamental de surveiller, de préserver et de gérer. Le risque réputationnel est si fort que chaque entité économique est concernée, de la boulangerie de quartier au groupe du CAC 40.
Toutes les clefs pour maîtriser la veille technologique
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