- Article de bases documentaires
|- 10 mai 2015
|- Réf : S7712
Commande... principalement sur les règles essentielles de leur conception, de leur modélisation et de leur commande... , tels que les avancées de la microélectronique, de la théorie de la commande et de l’utilisation de l'intelligence... et l'actionnement en microrobotique. Le problème de l'intégration et de la commande sera finalement abordé...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 mai 2016
|- Réf : S7767
, de modélisation des RTC en considérant les phénomènes physiques, de planification de trajectoire et de commande... s’intéressera à la commande des RTC et sera suivie en section 5 par les techniques de planification... , en contraste avec les robots « classiques » à articulations non compliantes et à segments rigides...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2025
|- Réf : S7822
Commande compliante... de commande dites « compliantes » (en impédance ou en admittance), qui exploitent le modèle dynamique... niveaux seront détaillées. Ensuite, les commandes compliantes et adaptées au contexte de l’interaction... collaborative : l’exploration des différentes variantes de commandes com-pliantes ; l’explication...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
