Véhicules autonomes : une intelligence très limitée
Les véhicules intégrant des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) s’appuient sur les mêmes principes que le ChatGPT et d'autres grands modèles de langage (LLM). Mais cette «intelligence»...
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Cet article décrit le format de compression d’images numériques, JPEG2000. Après une courte histoire de son développement et un résumé des objectifs visés, il rappelle les principes de la transformée en ondelettes et de son application au codage d’une image. Les principales fonctionnalités du format sont ensuite détaillées, ainsi que les fonctions et les techniques mises en œuvre dans la chaîne d...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Cet article décrit la famille de normes du format de compression d’images JPEG2000 et les formats-conteneurs permettant d’encapsuler les données issues du codage. Enfin, les performances du format pour les images fixes et les images animées sont illustrées ainsi que ses différents domaines d’applications. Lorsqu'on aborde le sujet de la compression d'images, la première norme qui vient à l'e...
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Cet article traite de la «forme» numérique native dans laquelle sont converties les images et les sons, dans notre environnement média actuel. Le format natif numérique est le résultat d’une mesure discontinue et codée de l’amplitude des grandeurs analogiques, continues et proportionnelles, générées par des appareils de prise de son ou de vue. Ces grandeurs analogiques correspondent à l’intensité...
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Lorsque la taille et la complexité du logiciel embarqué augmentent, il est nécessaire de structurer son développement. La méthode proposée consiste à réduire la complexité du système en sous-systèmes plus simples à concevoir.
Organiser le développement d’un logiciel embarqué par le principe de la décomposition en cycle en V permet d’aboutir par étapes successives à une description détaillée du logiciel à concevoir à partir d’une description abstraite de l’application à réaliser. De la même manière, le test du logiciel est réalisé par étapes pour terminer par un test final de l’application complète.
Cette fiche décrit les étapes à suivre pour mettre en œuvre le cycle en V.
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Dans un système mécatronique embarqué, comment garantir que la loi de commande que vous développez répond bien aux exigences ? Son développement ne doit pas consister uniquement à concevoir la loi de commande ou la stratégie de contrôle commande, mais également à valider par simulation son fonctionnement avant son codage et son intégration dans la cible réelle.
La validation par simulation permet non seulement de vérifier le respect des exigences du client, mais également de vérifier le bon fonctionnement de la loi de commande avec les contraintes souvent fortes liées au logiciel embarqué, telles que la discrétisation du processus et la précision des calculs de la loi de commande.
Cette fiche décrit les étapes à suivre pour concevoir une telle loi de commande.
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La réalisation des supports de présentation est une étape importante de la phase de communication lors du déroulement du projet.
Elle sera suivie de la diffusion du contenu et de la présentation orale des supports lors de réunions ou revues de projet.
Pour mener à bien ce processus et en tirer le meilleur parti, cette fiche présente la manière de :
Gestion et pilotage du projet : les fiches pour évaluer, planifier, communiquer, capitaliser
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