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Cinématique inverse

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Cinématique inverse dans les conférences en ligne


Cinématique inverse dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 avr. 2010
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  • Réf : AF1380

Problèmes inverses

Les problèmes inverses sont des situations grâce auxquelles on cherche à déterminer les causes d... Inverse problems de J. B. Keller, deux problèmes sont dits «  inverses... inverse consiste à déterminer des causes connaissant des effets . Ainsi, ce problème est l’inverse... alors les effets. Cette définition montre aussi que les problèmes inverses risquent de poser...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 avr. 2015
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  • Réf : BE8270

Méthodes inverses appliquées à la convection forcée en thermique

Cet article traite de problèmes inverses en convection forcée. Il vient compléter d'autres... articles relatifs aux problèmes inverses en conduction thermique, L'équation de l'énergie comporte... ici un terme d'advection. Après un bref rappel des techniques d'inversion de mesures, un problème simple... inverse, du point de vue numérique et expérimental. Avec le développement simultané de la métrologie...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
  • pdf en anglais
  • pdf
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  • 10 juil. 2021
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  • Réf : S7851

Cinématique inverse de robots souples dans leur environnement

Cinématique inverse... lorsqu’il est déformable, et nous formulons le problème de leur cinématique inverse comme un problème d... avec plus de flexibilité et d’adaptabilité. La résolution de la cinématique inverse d’un robot souple... de leur cinématique inverse. Dans cet article, nous proposons et détaillons des méthodes pour la modélisation d...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 30 juil. 2014
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  • Réf : 0424

Réexprimer un besoin idéal à partir d’une idée initiale – La reproblématisation

Reformuler une idée initiale en ce qu’on appelle un « besoin idéal » est une étape devant être menée avec le plus grand soin. En effet, son résultat garantit ou non d’avoir ciblé un problème à forte légitimité, qui représente un fort potentiel de création de valeur, condition nécessaire à une innovation radicale. Trois outils vous permettent de réexprimer un besoin idéal :

  • l’explicitation des causes, du ou des buts et de la pérennité du besoin ;
  • le besoin vu comme une fonction de transfert ;
  • le besoin vu comme un service de transformation.

La reproblématisation est le deuxième livrable de la méthodologie d’innovation radicale tirée par les usages, Radical Innovation Design® (RID), décrite en détail au travers de différentes fiches pratiques. Elle permet, après le lancement du projet d’innovation grâce au « Carnet de bord de l’investigation », de définir le périmètre du territoire à explorer, avant de s’intéresser aux situations d’usages et aux problèmes/douleurs existants.

Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude


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