pied/jambe au niveau de la cheville, puis l'équilibre de la jambe fournit le torseur jambe/cuisse... de recommandations décrites dans deux articles : en 2002 pour la hanche, la cheville et le rachis WU (G.), SIEGLER... rotation est effectuée autour de l'axe Z i–1 lié au segment amont ou proximal (cuisse) et correspond... ou distal (jambe) et correspond à la rotation interne/externe (notée γ). Et enfin la rotation intermédiaire...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
corporels S i (2 pieds, 2 jambes, 2 cuisses, 2 mains, 2 avant-bras, 2 bras, 1 tronc, 1 tête et cou... . Par ailleurs, on remarque, d’une part, que ce sprinteur lance d’abord sa jambe droite et, d’autre part... , genou et cheville pour le côté droit, sur le cycle moyen par palier pour les deux cyclistes C1 et C6... . Les résultats présentés mettent en évidence deux profils de cycliste très différents. Si l’articulation cheville...
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la marche dynamique d’un robot bipède avec des pieds ponctuels. Par conséquent, leurs chevilles... de la cheville est calculé pour agir comme une correction proportionnelle du moment cinétique du robot... près. De plus, la définition même du moment cinétique au point de contact de la cheville... qu’il soit actionné aux hanches, genoux et chevilles. Il possède donc six actionneurs. Si ce robot humanoïde ne touche...
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