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Cet dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2002
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  • Réf : S7216

Systèmes multiagents

Les recherches issues de l’intelligence artificielle distribuée (IAD) et, en particulier, les systèmes multiagents (SMA) sont apparus aux États-Unis à la fin des années 1980. Les premières applications de laboratoire furent le développement d’un logiciel basé sur la reconnaissance vocale. Depuis lors, ce domaine a eu un essor formidable et a amené (à notre avis) un certain renouveau de l’intel...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2015
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  • Réf : S7768

Les robots parallèles

Les robots parallèles ont pris un grand essor ces vingt dernières années. Les constructeurs de robots en proposent à leur catalogue, mais toutes les cinématiques ne sont pas encore explorées. Les performances des robots parallèles, notamment sur le plan dynamique, ont assuré leur succès dans le domaine de la manipulation à haute cadence. Cet article donne un panorama des cinématiques connues, de ...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 avr. 2007
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  • Réf : SE1600

Écotoxicologie

L’écotoxicologie est un terme dérivé des mots écologie et toxicologie. En toute logique, ce concept mêle l’écologie, la toxicologie et la chimie de l’environnement. L’écologie est l’étude des milieux et des relations avec les êtres vivants, la toxicologie quant à elle, est l’étude des effets néfastes des produits chimiques sur les organismes vivants. La troisième discipline importante, la chimie ...

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