Intégration robot-capteur
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Cet article répertorie les principes de constitution des capteurs de grandeurs physiques... -uns : capteurs de couple, de force et de poids, de pression, détecteurs de proximité, capteurs de déplacement... de capteurs, notamment les capteurs intelligents qui intègrent un organe de calcul interne, un système... de conditionnement du signal et une interface de communication, ainsi que les capteurs chimiques...
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...), ou de données externes provenant de capteurs extéroceptifs (capteur de débit, capteur de pression...) rendant... Les capteurs et actionneurs intelligents ont connu de grandes évolutions suite aux avancées... les concepts de capteurs et d’actionneurs intelligents. Apparus vers les années 1980, ces nouveaux équipements... dans les capteurs et les actionneurs, avec notamment la fonction communication et l’apparition...
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extéroceptifs les plus courants que sont la caméra et le capteur d’effort. Pour chacun de ces deux cas... » . Cet article est dédié à l’interaction robot-capteur pour les deux capteurs extéroceptifs les plus couramment... Le capteur visuel est un capteur dit « extéroceptif ». Il est capable, avec une grande richesse d... Motivations Le capteur d’effort est, lui aussi, un capteur dit « extéroceptif ». Il est capable de percevoir...
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