La complexité de certains ouvrages géotechniques, leurs interactions avec leur environnement, l’existence d’un fort aléa sur leur stabilité nécessitent parfois de recourir à un suivi du comportement de l’ouvrage et de ses avoisinants. Cette auscultation géotechnique de l’ouvrage peut prendre différentes formes allant de l’inspection visuelle à un suivi des mesures à distance en temps réel.Enfin, ...
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Grâce à leurs très faibles dimensions, les capteurs à fibres optiques présentent de nombreux atouts pour la biodétection dans de très faibles volumes. De plus, ils permettent la réalisation de mesures in situ avec un système d'analyse déporté. Parmi les différentes réalisations, les capteurs de type plasmonique ont été fortement développés. Ces derniers sont obtenus par l'association d'un tronçon...
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Cet article présente les principales catégories de robots marins et sous-marins, en précisant leurs domaines d'application ainsi que les aspects technologiques et scientifiques associés. L’article dresse ensuite l’inventaire des moyens de localisation, de perception et de communication, et en résume les caractéristiques techniques essentielles. La troisième section établit le modèle dynamique des...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
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