, la vedette de la productique. On rappelle que la charge à déplacer par un bras de manipulation ou un robot... les bras de manutention et les robots à reconnaissance de forme, les pick‐and‐place de quelques grammes... un axe en bout de bras, ou sur le manipulateur, ou sur l’outil ; suivant la structure mécanique... entre un manipulateur et un robot, on prendra l’exemple d’un matériel destiné à manipuler des œufs. Un manipulateur...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
sur l’environnement ; la combinaison des deux fonctions précédentes. Un robot manipulateur... dont sont dotés les véhicules robotisés. Dans tous ces cas où les robots manipulateurs ne sont pas directement... et de la dynamique des bras manipulateurs. Cet article a pour but de familiariser le lecteur avec les principales... , afin de choisir et d’utiliser au mieux un robot industriel du commerce ou même de concevoir une machine...
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Le préhenseur industriel constitue l’interface entre le robot manipulateur et le produit à manipuler... l’interface entre le produit à manipuler et le robot. Pour accompagner le choix d’un préhenseur adapté... . Depuis la naissance du premier robot industriel au début des années 1960, la robotique s’est substituée à l’humain... , les robots industriels se sont spécialisés. Ils ont été pensés, dessinés en fonction de la tâche...
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