Dans cet article, l’outil bond graph à caractère multidisciplinaire est utilisé pour la conception intégrée des systèmes de surveillance robuste, allant de la modélisation à la génération des algorithmes de supervision. Les propriétés structurelles et causales du bond graph sont exploitées pour analyser les conditions de surveillabilité (aptitude à détecter et localiser les défauts) avant ré...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Le présent article concerne une application de la modélisation Bond Graph pour la surveillance en ligne d'une installation de génération de vapeur d'une puissance de 55 KW et qui représente le fonctionnement à échelle réduite d'une centrale thermique. Ce travail présente le modèle Bond Graph dynamique, complexe dû au couplage des différents phénomènes (thermique, fluidique, mécanique, électrique)...
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L’outil bond graph a la capacité de pouvoir décrire la complexité des systèmes énergétiques... , qui plus est évolutive. Le recours aux bonds graphs et l’utilisation de variables génériques de puissance permettent... . Ce dossier doit se lire à la suite du fascicule « Modélisation par bond graph. Éléments de base... de disciplines différentes. C’est pourquoi leur modélisation nécessite une approche unifiée. L’outil bond graph...
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Dans un système mécatronique embarqué, comment garantir que la loi de commande que vous développez répond bien aux exigences ? Son développement ne doit pas consister uniquement à concevoir la loi de commande ou la stratégie de contrôle commande, mais également à valider par simulation son fonctionnement avant son codage et son intégration dans la cible réelle.
La validation par simulation permet non seulement de vérifier le respect des exigences du client, mais également de vérifier le bon fonctionnement de la loi de commande avec les contraintes souvent fortes liées au logiciel embarqué, telles que la discrétisation du processus et la précision des calculs de la loi de commande.
Cette fiche décrit les étapes à suivre pour concevoir une telle loi de commande.
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