- Article de bases documentaires
|- 10 sept. 2016
|- Réf : MED8070
La biomécanique du sport étudie le geste du sportif en interaction avec son environnement matériel de pratique. Cet article présente les principales références théoriques et techniques pour appréhender de telles analyses qui s’articulent autour d’une modélisation la plus réaliste possible du corps humain en mouvement , de plateformes d’analyse 3D du mouvement de plus en plus précise en privilégiant les mesures en situation réelle de pratique et d’outils de simulation incluant des ergomètres spécifiques à l’activité pour valider les modèles théoriques.
- Article de bases documentaires
|- 10 juil. 2017
|- Réf : S7717
Aujourd’hui, les insectes volants sont perçus comme étant de véritables aéronefs minuscules et agiles, équipés d’un cerveau parcimonieux, capables de naviguer à vue en environnements imprévisibles. Comprendre leur fonctionnement permettrait de résoudre les différentes problématiques inhérentes à la miniaturisation des drones. Robotiser un drone d’environ 1 kg est envisageable en miniaturisant l’avionique existante, mais au détriment de leur autonomie en vol. En revanche, robotiser un drone d’environ 1 à 100 g nécessite une démarche innovante s’inspirant des insectes volants sur le plan de leur système de propulsion basé sur des ailes battantes, ou de leur système sensorimoteur basé principalement sur la vision pour se stabiliser, s’orienter, naviguer, ou pour voir et éviter les obstacles.
- Article de bases documentaires
|- 10 janv. 2023
|- Réf : S7858
Doté de performances remarquables, le cou de l’oiseau peut servir de modèle d’inspiration intéressant pour un bras manipulateur innovant. Cet article décrit le fruit d’une collaboration entre roboticiens et biologistes spécialistes du cou des oiseaux. On montre comment, en partant d’analyses morphologiques et fonctionnelles issues de la biologie, on aboutit à un modèle biomécanique suffisamment réaliste mais simplifié pour permettre la simulation et la conception d’un prototype fonctionnel. Ce modèle repose sur l’utilisation de mécanismes de tenségrité empilés et pilotés par des câbles. L’article fournit des éléments de modélisation, conception, identification et commande. Il analyse enfin les résultats expérimentaux effectués sur le prototype.
