Novembre 2015
Biomimétisme, évaluation des services rendus par les écosystèmes aux entreprises
Évaluation des services rendus par les écosystèmes aux entreprises
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Cet article est une introduction aux réseaux de neurones. Après un bref historique, le neurone artificiel est présenté avec les différentes fonctions d’activation. Le principe des réseaux est introduit avec les étapes apprentissage et inférence. Le perceptron monocouche avec des exemples d’implantation des fonctions logiques ET et OU, puis le perceptron multicouche sont introduits, avec les principes des algorithmes de rétropropagation du gradient pour la mise à jour des poids des neurones. Les caractéristiques des réseaux de neurones profonds sont présentées, notamment les réseaux convolutionnels (CNN) et des réseaux récurrents. L’implantation des réseaux de neurones est abordée : programmation à l’aide de bibliothèques comme TensorFlow et supports matériels (processeurs neuronaux, opérateurs matériels spécialisés, formats de données réduits, etc.). Les caractéristiques permettant d’utiliser des réseaux de neurones pour l’embarqué sont présentées.
Pour que le Landion retrouve un tracé plus naturel et plus fonctionnel, une restauration hydromorphologique de grande envergure a été menée sur plus de 4 km de cours d’eau, rétablissant la continuité écologique. En parallèle, suite à un travail d’accompagnement, des agriculteurs cultivant des terres sur la commune de Chesley ont fait le choix de l’agriculture biologique sur près de 500 hectares. Ce changement de mode de culture devrait permettre de sécuriser, voire d’améliorer la qualité de l’eau du captage communal. Cette opération auboise de restauration des écosystèmes aquatiques et d’accompagnement agricole est inédite par son ampleur et son montage.
Doté de performances remarquables, le cou de l’oiseau peut servir de modèle d’inspiration intéressant pour un bras manipulateur innovant. Cet article décrit le fruit d’une collaboration entre roboticiens et biologistes spécialistes du cou des oiseaux. On montre comment, en partant d’analyses morphologiques et fonctionnelles issues de la biologie, on aboutit à un modèle biomécanique suffisamment réaliste mais simplifié pour permettre la simulation et la conception d’un prototype fonctionnel. Ce modèle repose sur l’utilisation de mécanismes de tenségrité empilés et pilotés par des câbles. L’article fournit des éléments de modélisation, conception, identification et commande. Il analyse enfin les résultats expérimentaux effectués sur le prototype.
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