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Bioinspiration

Bioinspiration dans les livres blancs


Bioinspiration dans les conférences en ligne


Bioinspiration dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2023
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  • Réf : H3730

Introduction aux réseaux de neurones

Cet article est une introduction aux réseaux de neurones. Après un bref historique, le neurone artificiel est présenté avec les différentes fonctions d’activation. Le principe des réseaux est introduit avec les étapes apprentissage et inférence. Le perceptron monocouche avec des exemples d’implantation des fonctions logiques ET et OU, puis le perceptron multicouche sont introduits, avec les principes des algorithmes de rétropropagation du gradient pour la mise à jour des poids des neurones. Les caractéristiques des réseaux de neurones profonds sont présentées, notamment les réseaux convolutionnels (CNN) et des réseaux récurrents. L’implantation des réseaux de neurones est abordée : programmation à l’aide de bibliothèques comme TensorFlow et supports matériels (processeurs neuronaux, opérateurs matériels spécialisés, formats de données réduits, etc.). Les caractéristiques permettant d’utiliser des réseaux de neurones pour l’embarqué sont présentées.

  • Article de bases documentaires : RETOUR D'EXPÉRIENCE
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  • 10 mars 2024
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  • Réf : REX302

Restauration agroécologique du bassin versant du Landion

Pour que le Landion retrouve un tracé plus naturel et plus fonctionnel, une restauration hydromorphologique de grande envergure a été menée sur plus de 4 km de cours d’eau, rétablissant la continuité écologique. En parallèle, suite à un travail d’accompagnement, des agriculteurs cultivant des terres sur la commune de Chesley ont fait le choix de l’agriculture biologique sur près de 500 hectares. Ce changement de mode de culture devrait permettre de sécuriser, voire d’améliorer la qualité de l’eau du captage communal. Cette opération auboise de restauration des écosystèmes aquatiques et d’accompagnement agricole est inédite par son ampleur et son montage.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 janv. 2023
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  • Réf : S7858

Robot en tenségrité inspiré du cou de l’oiseau

Doté de performances remarquables, le cou de l’oiseau peut servir de modèle d’inspiration intéressant pour un bras manipulateur innovant. Cet article décrit le fruit d’une collaboration entre roboticiens et biologistes spécialistes du cou des oiseaux. On montre comment, en partant d’analyses morphologiques et fonctionnelles issues de la biologie, on aboutit à un modèle biomécanique suffisamment réaliste mais simplifié pour permettre la simulation et la conception d’un prototype fonctionnel. Ce modèle repose sur l’utilisation de mécanismes de tenségrité empilés et pilotés par des câbles. L’article fournit des éléments de modélisation, conception, identification et commande. Il analyse enfin les résultats expérimentaux effectués sur le prototype.


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