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Backstepping

Backstepping dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 janv. 2023
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  • Réf : S7438

Commande événementielle

La commande événementielle consiste à transmettre les données entre le système et son contrôleur en fonction de l’état actuel du système et des objectifs fixés. Ce paradigme prend tout son sens lorsque les ressources de communication ou de calcul disponibles pour l’implémentation du contrôleur sont limitées à l’instar des systèmes pilotés via des plateformes et un réseau numériqu...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mai 2024
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  • Réf : S7453

Analyse et contrôle de systèmes d’EDPs

backstepping... , l’approche fréquentielle, la méthode de Lyapunov ou le  backstepping , sont présentées... Control by PDE Backstepping . . Dès lors, de nombreux modèles furent développés dans la littérature... . Dans la section qui suit, nous présentons un exemple d’une approche late-lumping  : la méthode de backstepping...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 avr. 2022
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  • Réf : S7818

Géométrie et commande des drones

sera utilisée lors de la synthèse du contrôleur en utilisant la technique du backstepping . Les variables... ’utiliser une technique par backs-tepping . Un régulateur correspondra à une séquence de boucles de régulation, chacune d... R d avec la poussée en utilisant à nouveau une approche par backstepping . Si nous appliquons la boucle C 1...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.


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