- Article de bases documentaires
|- 10 janv. 2023
|- Réf : S7438
La commande événementielle consiste à transmettre les données entre le système et son contrôleur en fonction de l’état actuel du système et des objectifs fixés. Ce paradigme prend tout son sens lorsque les ressources de communication ou de calcul disponibles pour l’implémentation du contrôleur sont limitées à l’instar des systèmes pilotés via des plateformes et un réseau numériqu...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 mai 2024
|- Réf : S7453
backstepping... , l’approche fréquentielle, la méthode de Lyapunov ou le backstepping , sont présentées... Control by PDE Backstepping . . Dès lors, de nombreux modèles furent développés dans la littérature... . Dans la section qui suit, nous présentons un exemple d’une approche late-lumping : la méthode de backstepping...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 avr. 2022
|- Réf : S7818
en utilisant la technique du backstepping . Les variables d’état sont : la position p , l’orientation... du drone. Pour contrôler ce quadrirotor, nous proposons à nouveau d’utiliser une technique par backs-tepping... R d avec la poussée en utilisant à nouveau une approche par backstepping . Si nous appliquons la boucle C 1...
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