Présentation

Article

1 - ORDINATEURS VISIBLES ET ORDINATEURS CACHÉS

2 - EXEMPLE TYPIQUE DE SYSTÈME EMBARQUÉ : L’APPAREIL PHOTO NUMÉRIQUE

3 - CARACTÉRISTIQUES DES SYSTÈMES EMBARQUÉS

4 - MATÉRIEL DES SYSTÈMES EMBARQUÉS

5 - MÉTHODOLOGIES ET MODÈLES DE CONCEPTION

6 - LOGICIELS ET SYSTÈMES D’EXPLOITATION POUR SYSTÈMES EMBARQUÉS

  • 6.1 - Spécificités des logiciels embarqués
  • 6.2 - Architectures logicielles utilisées

7 - RÉSEAUX DE CAPTEURS, SYSTÈMES CYBER-PHYSIQUES ET INTERNET DES OBJETS

8 - REMARQUES POUR CONCLURE

9 - GLOSSAIRE

Article de référence | Réf : H8000 v2

Glossaire
Introduction aux systèmes embarqués, enfouis et mobiles

Auteur(s) : Daniel ETIEMBLE

Date de publication : 10 août 2016

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Sommaire

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Version en anglais English

NOTE DE L'ÉDITEUR

L'article H8000 a été complété par :

- H1090, Processeurs multithreads et multicœurs de Daniel Etiemble

- H1014, Processeurs à grand nombre de cœurs (manycores) de Daniel Etiemble

10/03/2022

RÉSUMÉ

Cet article fait le point sur les systèmes enfouis, embarqués et mobiles, c'est-à-dire les ordinateurs invisibles qui sont intégrés dans de nombreux objets utilisés pour communiquer, dans les systèmes de transports ou dans les petites et grandes infrastructures. Il présente les spécificités de ces systèmes en termes de coût, taille, contraintes énergétiques et performances, en incluant les contraintes de fonctionnement temps réel qui existent pour plusieurs de ces systèmes. Il introduit les grandes caractéristiques des composantes matérielles, logicielles et systèmes d’exploitation de ces systèmes, ainsi que les problèmes essentiels de leur conception. Chacun des thèmes abordés dans cette introduction fait ou fera l’objet d’un ou plusieurs articles de la collection «Systèmes embarqués».

Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.

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Auteur(s)

  • Daniel ETIEMBLE : Ingénieur de l’INSA de Lyon - Professeur émérite à l’université Paris Sud

INTRODUCTION

Cet article est une introduction aux systèmes enfouis, embarqués et mobiles, c’est-à-dire aux ordinateurs invisibles qui sont intégrés dans un grand nombre d’objets utilisés pour communiquer (téléphones portables, PDA, télévision numérique, etc.), dans les systèmes de transports que nous utilisons (automobile, train, avion), dans les infrastructures grandes ou petites (contrôle des centrales nucléaires, automatismes industriels, etc.).

Il présente les spécificités de ces systèmes en termes de coût, de taille, de contraintes énergétiques, de performances, avec notamment les contraintes de fonctionnement temps réel qui existent pour un certain nombre de ces systèmes.

Il donne les grandes lignes des caractéristiques matérielles de ces systèmes : technologies d’intégration utilisées, types de processeurs utilisés, des microcontrôleurs aux multiprocesseurs sur puce. Il introduit les grandes caractéristiques des composantes logicielles et des systèmes d’exploitation de ces systèmes, ainsi que les problèmes essentiels de conception, en termes de modélisation, simulation et vérification.

Enfin, nous montrons que ces systèmes ne concernent pas uniquement des composants individuels ou des infrastructures localisées, mais également des composants ou systèmes distribués et communicants. Avec les réseaux de capteurs, ils sont partie prenante des nombreuses applications de l’informatique ubiquitaire. Chacun des grands thèmes abordés dans cette introduction fait ou fera l’objet de plusieurs articles de la collection « Systèmes embarqués ».

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De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

VERSIONS

Il existe d'autres versions de cet article :

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v2-h8000


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9. Glossaire

COTS – Components off the shell

Composants d’étagère proposés en standard par les constructeurs.

SoC – System on-chip

Système complet embarqué sur une puce.

COM – Ordinateur sur module ; Computer en module

Aussi appelé SOM (System on Module) – Ordinateurs complets hébergés sur une seule carte, dédiés à l’embarqué.

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - WOLFE (W.) -   Computers as components, principles of embedded system design.  -  Morgan Kaufmann (2001).

  • (2) -   *  -  PC/104 Consortium http://pc104.org/

  • (3) -   *  -  Intel NUC http://www.intel.fr/content/www/fr/fr/nuc/overview.html

  • (4) -   *  -  SIMULINKhttp://fr.mathworks.com/products/simulink/ ?requestedDomain=fr.mathworks.com

  • (5) - CHRISTEN (E.), BAKALAR (K.) -   VHDL-AMS-a hardware description language for analog and mixed-signal applications.  -  IEEE Transactions on Circuits and Systems II : Analog and Digital Signal Processing, vol. 46, issue 10, p. 1263-1272, oct. 1999,.

  • (6) - HAREL (D.) -   Statecharts, a visual formalism for complex systems.  -  Science of Computer Programming 8, North Holland, p. 231-274 http://www.inf.ed.ac.uk/teaching/courses/seoc/2005_2006/resources/...

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