Présentation

Article interactif

1 - TRANSMISSIONS AUTOMOBILES

2 - MARTÈLEMENT

3 - BATTEMENT H2/R6

4 - ROUCOULEMENT

5 - CONCLUSION

6 - GLOSSAIRE

7 - SYMBOLES

Article de référence | Réf : BM2596 v1

Martèlement
Transmissions dans l’automobile - Bruits et vibrations des transmissions latérales

Auteur(s) : Elian BARON, Shanjin WANG

Relu et validé le 29 févr. 2024

Pour explorer cet article
Télécharger l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !

Sommaire

Présentation

Version en anglais En anglais

RÉSUMÉ

Les transmissions latérales d’une automobile, qui comprennent un joint homocinétique côté boîte de vitesses (joint coulissant), un joint homocinétique côté roue (joint fixe) et un arbre de liaison entre les deux, peuvent être liées à des phénomènes acoustiques et vibratoires gênants pour les passagers. Dans cet article, on détaille trois de ces phénomènes ; le martèlement, le battement H2/R6 et le roucoulement. Pour chacun d’eux, la perception subjective et les conditions d’apparition sont décrites, et les raisons physiques ou mécaniques également explicitées. Un cas réel illustre chaque phénomène grâce à du calcul ou à des mesures sur véhicule ou sur banc d’essais. Des solutions correctives sont évaluées et des cahiers des charges sont proposés.

Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.

Lire l’article

ABSTRACT

Bruits et vibrations des transmissions latérales Automotive driveshafts NVH

Automotive driveshafts, which include two constant velocity joints (a plunging joint at gearbox side and a fixed joint at wheel side) and a connecting shaft between the two, can be related to annoying acoustic and vibration phenomena for passengers. This paper details three of these phenomena : shudder, H2/R6 beat noise and growl noise. For each of them, the subjective perception and the conditions of appearance are described, the physical or mechanical reasons being also explained. A real case illustrates each phenomenon through calculation or measurements on vehicles or test benches.Corrective solutions are evaluated and specifications are proposed.

Auteur(s)

  • Elian BARON : Ingénieur-docteur, expert Chaîne Cinématique, - Renault Automobiles, Guyancourt, France

  • Shanjin WANG : Ingénieur-docteur, expert Acoustique et Vibrations GMP, - Renault Automobiles, Lardy, France

INTRODUCTION

La réduction des bruits et vibrations constitue l’un des axes de recherche prioritaire des constructeurs automobiles, car cela répond à une demande affirmée de la clientèle. Dans ce contexte, il est bien évident que les équipementiers poursuivent les mêmes objectifs, notamment dans le domaine de la chaîne cinématique, qui rassemble les organes allant du volant moteur jusqu’aux roues.

Cet article est focalisé sur les transmissions latérales (ou arbres de roues), car celles-ci sont liées dans certains cas à des phénomènes acoustiques ou vibratoires (on parle de phénomènes NVH, Noise Vibration and Harshness) ressentis par l’utilisateur.

Ces phénomènes peuvent être classés en trois catégories, selon que le rôle de la transmission est direct, indirect ou les deux à la fois :

  • rôle direct : l’excitation acoustique ou vibratoire se situe au niveau de la transmission elle-même. C’est le cas notamment du phénomène de martèlement, directement lié aux forces engendrées par le joint coulissant ;

  • rôle indirect : l’excitation n’est plus située au niveau de la transmission, mais provient d’une autre source. C’est le cas par exemple du phénomène de bourdonnement, lorsqu’une fréquence propre du demi-arbre de roue vient amplifier une excitation moteur ;

  • rôle direct et indirect : les excitations proviennent d’une part de la transmission et d’autre part d’une autre source, le moteur par exemple. C’est la combinaison de ces diverses excitations qui crée une gêne acoustique ou vibratoire. Le cas typique est celui du battement H2/R6, entre deux fréquences proches, l’une provenant du moteur et l’autre d’un joint de roue. Un autre exemple est celui du roucoulement, modulation d’une excitation moteur par un balourd ou un décentrage du joint coulissant côté boîte de vitesses.

Cet article décrit précisément tous ces phénomènes sous les aspects :

  • subjectif, en traduisant au mieux les sensations des utilisateurs ;

  • mesure, en définissant et en quantifiant les paramètres physiques les plus en rapport avec les sensations subjectives ;

  • modélisation, le but étant d’expliquer les phénomènes par une traduction physique et mathématique la plus didactique possible.

Par cette démarche, il est possible de tirer des enseignements sur les phénomènes acoustique et vibratoires liés à la transmission, à la fois sous l’aspect manifestations physiques dans le véhicule et sous l’aspect compréhension.

On met aussi en évidence l’étroite relation existant entre mesure et modélisation, qui permet d’utiliser les moyens de calcul en termes de conception, d’optimisation, ainsi que de simulation.

Le lecteur trouvera en fin d'article un glossaire et un tableau des symboles utilisés.

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 95% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

KEYWORDS

automotive driveshaft   |   constant-velocity joint   |   fixed joint   |   plunging joint   |   shudder   |   beat noise   |   growl noise

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-bm2596


Cet article fait partie de l’offre

Bruit et vibrations

(97 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Présentation
Version en anglais En anglais

2. Martèlement

Pour ce phénomène, la transmission joue un rôle direct, puisque les excitations vibratoires se situent au niveau du joint coulissant .

2.1 Perception subjective

Le martèlement (shudder en anglais) peut se ressentir dans certains véhicules comme une vibration latérale basse fréquence lors d’un démarrage rapide. Il peut aussi survenir à des vitesses assez élevées (environ 140 km/h).

HAUT DE PAGE

2.2 Mesures sur véhicule

La vibration étant ressentie comme purement latérale (figure 4), il est logique de faire une mesure accélérométrique au plus près du conducteur, dans une direction perpendiculaire à l’axe longitudinal du véhicule.

La mesure est effectuée au niveau du rail guidant le siège du conducteur. En parallèle, on mesure la vitesse du véhicule, le couple dans la transmission, ainsi que l’angle d’inclinaison de celle-ci par rapport à l’axe du joint coulissant. La figure 5 montre un exemple de mesure effectuée avec un véhicule équipé de joints coulissants tripodes standards. On constate en analysant les mesures qu’à un tour de roue correspondent trois périodes du signal accélérométrique. Les seules excitations que l’on peut incriminer sont les forces axiales de période 2π/3 générées par les joints coulissants. Par ailleurs, le martèlement est d’autant plus sensible que le couple est élevé et que l’angle d’installation des transmissions latérales est élevé (l’angle de brisure des joints coulissants augmente encore en dynamique, dû au cabrage de la voiture). Lors de l’essai pris en exemple, la prestation est jugée inacceptable par l’essayeur entre 1,5 et 4,5 s (voir nota et tableau 2). De 5 à 7 s, l’angle d’inclinaison des transmissions...

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 92% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

TEST DE VALIDATION ET CERTIFICATION CerT.I. :

Cet article vous permet de préparer une certification CerT.I.

Le test de validation des connaissances pour obtenir cette certification de Techniques de l’Ingénieur est disponible dans le module CerT.I.

Obtenez CerT.I., la certification
de Techniques de l’Ingénieur !
Acheter le module

Cet article fait partie de l’offre

Bruit et vibrations

(97 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Martèlement
Sommaire
Sommaire

BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - GIRGUIS (S.), SANKEY (I.G.), SCHÜLER (V.), GUIMBRETIÈRE (P.) -   Constant Velocity Joints and their Applications.  -  SIA 780098 (1978).

  • (2) - WAGNER (E.R.), COONEY (C.E.) et coll -   Universal Joint and Driveshaft Design Manual.  -  Advances in Engineering Series n° 7, SAE (1979).

  • (3) - SEHERR-THOSS (H.C.), SCHMELZ (F.), AUCKTOR (E.) -   Universal Joints and Driveshafts.  -  Springer (2006).

  • (4) - BARON (E.) -   NVH phenomena in constant-velocity joints – a 3-fold approach.  -  Fisita Technical Paper 925189 (C389/277), IMechE (1992).

  • (5) - K’NEVEZ (J.-Y.) -   Étude cinématique et dynamique d’une transmission automobile à joints tripodes.  -  Thèse de Doctorat, Université du Maine (2000).

  • (6) - STALL (E.), BENSINGER (J.),...

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 95% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Bruit et vibrations

(97 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Sommaire

QUIZ ET TEST DE VALIDATION PRÉSENTS DANS CET ARTICLE

1/ Quiz d'entraînement

Entraînez vous autant que vous le voulez avec les quiz d'entraînement.

2/ Test de validation

Lorsque vous êtes prêt, vous passez le test de validation. Vous avez deux passages possibles dans un laps de temps de 30 jours.

Entre les deux essais, vous pouvez consulter l’article et réutiliser les quiz d'entraînement pour progresser. L’attestation vous est délivrée pour un score minimum de 70 %.


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Bruit et vibrations

(97 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS