Présentation
En anglaisAuteur(s)
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Jean-Paul LOUIS : Ingénieur de l’École nationale supérieure d’électricité et de mécanique - Docteur ès sciences - Professeur des universités à l’École normale supérieure de Cachan
-
Bernard MULTON : Agrégé de Génie électrique - Docteur de troisième cycle - Professeur des universités à l’École normale supérieure de Cachan
-
Yvan BONNASSIEUX : Agrégé de Génie électrique - Docteur de troisième cycle - Maître de conférences à l’École polytechnique
-
Michel LAVABRE : Agrégé de Physique appliquée - Professeur agrégé de l’École normale supérieure de Cachan
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Lire l’articleINTRODUCTION
Les convertisseurs statiques constituent, au même titre que les machines à courant continu (mcc), un maillon fondamental des systèmes d’entraînement à vitesse variable. Ceux des mcc sont spécifiques et peuvent être classés en deux grandes familles :
-
celle fonctionnant à partir du réseau alternatif ;
-
celle alimentée par une source de tension continue, éventuellement créée par redressement à partir du réseau.
Cet article décrit les principales structures réversibles ou non, leurs caractéristiques statiques et leur modélisation dynamique.
Les phénomènes de conduction discontinue mettent notamment en évidence un couplage fort entre la machine et le convertisseur, à l’origine de non-linéarités, mentionnées mais non traitées ici.
Enfin, on présente les principales architectures des structures de contrôle en courant et en vitesse de ces entraînements à vitesse variable.
Cet article constitue le second volet d’une série consacrée à la commande des machines à courant continu (mcc) :
-
Commande des machines à courant continu (mcc) à vitesse variable [D 3 610] ;
-
Convertisseurs statiques pour la variation de vitesse des mcc [D 3 611] ;
-
Régulations des mcc : structures générales [D 3 612] ;
-
Synthèse des régulations des mcc : méthodes [D 3 613] ;
-
Régulations des mcc : problèmes et modélisation [D 3 614] ;
-
Commande des machines à courant continu à vitesse variable. Pour en savoir plus [Doc. D 3 615].
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2. Commande des convertisseurs alternatif-continu
Nous ne considérons, ici, que des problèmes relatifs à la commande. En particulier, nous supposerons connues leurs différentes propriétés liées à la réversibilité, à la consommation de puissance réactive et aux associations de montages qui la minimisent, et à leur protection. Sauf indication contraire, nous ne considérerons que le cas de la conduction continue. Le cas échéant, nous tiendrons compte de l’empiétement. La caractéristique externe s’écrit alors :
avec :
- :
- valeur moyenne du courant
- :
- valeur moyenne de la tension
- :
- résistance équivalente correspondant à l’ensemble des chutes de tension, notamment à l’empiétement
- :
- tension moyenne maximale de sortie du redresseur
- :
- angle d’allumage du redresseur.
Nous considérons aussi l’indice de pulsation m et le nombre d’impulsions de commande par période électrique du réseau (de fréquence f ). La période de commande T, directement liée à la bande passante de la régulation vaut, dans ces conditions :
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - ALSTHOM - Notices techniques et notices d’entretien de variateurs triphasés unidirectionnels et bidirectionnels - (1987).
-
(2) - ALLEGRO - Hall-Effect IC applications guide – Guide d’application des circuits intégrés à effet Hall. - Note d’Application 27701B d’Allegro Microsystems Inc.
-
(3) - AMIN (M.H.) - Étude d’une méthode de commande optimale par placements de pôles. Application à une machine électrique. - Thèse D.I., I.N.P.L., Nancy (2 oct. 1980).
-
(4) - ANDRÉ (P.), KAUFFMANN (J.M.), LOTHE (E.), TAILLARD (J.P.) - Les robots t. 4, Constituants technologiques - . Hermès (1983).
-
(5) - BAUSIÈRE (R.), SEGUIER (G.), LABRIQUE (F.) - Les convertisseurs de l’électronique de puissance. t.3. La conversion continu-continu. - 392 p., Tec-Doc. (1987).
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