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En anglaisNOTE DE L'ÉDITEUR
Cet article est la réédition actualisée de l’article D3581 intitulé « Bruit acoustique d’origine magnétique dans les machines synchrones » paru en 2013, rédigé par Jean LE BESNERAIS, Vincent LANFRANCHI, Pierre PELLEREY et Michel HECQUET.
RÉSUMÉ
Cet article porte sur les vibrations et le bruit acoustique d'origine magnétique, dû aux forces de Maxwell, dans les machines électriques tournantes synchrones (aimants permanents ou rotor bobiné - machines à réluctance variable exclues). Le phénomène de bruit magnétique y est analysé, et les différentes sources harmoniques d'efforts magnétiques sont caractérisées analytiquement en termes d'ordre spatial et de fréquence. Des outils analytiques et numériques de prédiction du niveau de bruit rayonné sont présentés, ainsi que différentes règles de conception silencieuse. Enfin, des données d'essais vibro-acoustiques sont interprétées.
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This article deals with magnetically induced vibration and acoustic noise, generated by Maxwell forces in synchronous rotating electrical machines (permanent magnet or wound rotor machines - to the exclusion of variable reluctance machines). The phenomenon of magnetic noise is analyzed, and the different sources of harmonic magnetic forces are characterized analytically in terms of wavenumber and frequency. Analytical and numerical tools which predict the level of radiated noise are presented, as well as various rules of silent design. In conclusion, vibro-acoustic test data are interpreted.
Auteur(s)
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Jean LE BESNERAIS : Ingénieur R&D EOMYS ENGINEERING, 121 rue de Chanzy 59260 Lille Hellemmes, France
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Pierre PELLEREY : Ingénieur-docteur en génie électromécanique
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Vincent LANFRANCHI : Maître de conférences à l'université de technologie de Compiègne - Laboratoire d'électromécanique de Compiègne (LEC)
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Michel HECQUET : Professeur à l'école centrale de Lille - Responsable de département (électronique électrotechnique automatique) - Laboratoire d'électrotechnique et d'électronique de puissance de Lille (L2EP)
INTRODUCTION
Au même titre que leur rendement ou leur recyclabilité, le bruit acoustique émis par les machines électriques fait partie de leur impact environnemental. La proximité de plus en plus importante de l’homme avec ce type de machines, dans le cas d’applications industrielles ou dans le domaine des transports avec le véhicule électrique ou le tramway urbain, incite les ingénieurs à intégrer cette problématique en amont du processus de conception.
Dans le même temps, la minimisation des coûts des matières premières suggère des structures mécaniques de machines électriques plus déformables, donc plus bruyantes.
Le niveau de bruit global d’une machine électrique provient de trois sources principales : le bruit d’origine mécanique (roulements, engrènements, etc.), le bruit d’origine aérodynamique ou hydrodynamique (ventilation, turbulences, etc.) et le bruit d’origine électromagnétique. Ce dernier peut généralement dominer les autres sources de bruit, notamment à basse et moyenne vitesses où le bruit aéraulique est encore faible. De plus, le bruit acoustique d’origine magnétique se caractérise par des émergences fréquentielles pures perçues comme gênantes, dans la plage fréquentielle la plus sensible de l’oreille humaine. La compréhension des phénomènes à l’origine du bruit acoustique d’origine magnétique est donc primordiale en vue de concevoir des machines silencieuses, ou de diagnostiquer et de résoudre des problèmes vibro--acoustiques sur des machines existantes.
Le bruit d’origine magnétique est principalement lié à la création de forces magnétiques au sein de la machine électrique qui ont tendance à déformer ses parties magnétiques. Les déformations des parties magnétiques de la machine vont générer un rayonnement acoustique perceptible par l’oreille humaine. Prédire le bruit d’origine magnétique relève donc de la modélisation multiphysique : elle nécessite à la fois un modèle électromagnétique de la machine, permettant de déterminer les forces d’excitation, et un modèle vibro-acoustique de la structure excitée. De plus, le bruit doit être simulé en régime variable afin de prendre en compte les phénomènes de résonance lorsque les fréquences de l’excitation croisent celles des modes propres de la structure de la machine.
L’utilisation d’outils numériques de type éléments finis électromagnétiques et vibro-acoustiques lors de la phase de conception permet d’obtenir des niveaux de précision très appréciables. Cependant, cette modélisation soulève des difficultés, tant du point de vue du temps de calcul que du couplage numérique entre les différents modèles. Des modèles analytiques électromagnétique, vibratoire et acoustique ont donc été développés. Leur rapidité permet de les coupler à des algorithmes d’optimisation en vue de trouver les compromis optimaux entre des objectifs tels que la minimisation du bruit magnétique et la maximisation des performances électromécaniques.
Dans un premier temps, nous nous attacherons à caractériser l’ensemble des phénomènes susceptibles de produire du bruit audible d’origine magnétique dans les machines synchrones, fractionnaires ou non, de types à aimants permanents, en surfaces ou enterrées, ou à rotor bobiné. Les machines à réluctance variable, ayant un comportement électrotechnique propre, ne seront pas directement abordées dans cet article. Malgré tout, les développements et les conseils de conception qui seront présentés sont globalement généralisables à ce type de technologie.
Dans un second temps, des outils de prédiction du bruit magnétique seront exposés (méthodes analytiques et numériques). Des règles de conception permettant de réduire le bruit magnétique seront ensuite présentées. Enfin, nous verrons comment interpréter en pratique l’origine du bruit magnétique à l’aide de spectrogrammes expérimentaux.
MOTS-CLÉS
vibration transport énergie machines synchrones bruit acoustique interpretation expérimentale règles de conception
KEYWORDS
vibration | transport | energy | synchronous machines | acoustic noise | experimental interpretation | design guidelines
VERSIONS
- Version archivée 1 de nov. 2013 par Jean LE BESNERAIS, Pierre PELLEREY, Vincent LANFRANCHI, Michel HECQUET
DOI (Digital Object Identifier)
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4. Réduction du bruit magnétique
4.1 Généralités
Comme dans le cas des machines asynchrones [D 3 580], en vue de réduire le bruit magnétique rayonné par la machine dès la phase de conception, trois démarches principales sont possibles :
-
agir sur l’amplitude de l’excitation seule (faibles raies de denture, faibles raies MLI, ordres spatiaux élevés...) ;
-
agir sur l’amplitude de la réponse seule (bonne rigidité et faible rayonnement de la structure) ;
-
agir sur l’interaction entre la force excitatrice et la structure excitée (éloignement entre fréquences excitatrices et fréquences naturelles).
Parmi les paramètres de conception les plus influents sur le bruit des machines synchrones, on peut citer l’ouverture d’aimant, la combinaison encoches/paires de pôles, l’ouverture d’encoche au stator et l’angle de charge. Par expérience, des réductions allant jusque 40 dB sont observées sur certaines raies acoustiques.
Plusieurs techniques présentées dans les parties suivantes consistent à atténuer l’amplitude d’harmoniques problématiques par étalement de spectre spatial (modulation de la largeur des pôles rotoriques) ou temporel (modulation des pulses MLI). L’utilisation de ces méthodes conduit à des bruits particuliers qu’il convient d’évaluer à l’aide d’indices psychoacoustiques. La simulation du rayonnement acoustique des machines peut également s’accompagner d’outils d’écoute en vue d’aider le concepteur à évaluer de manière plus subjective l’acoustique de la machine électrique.
HAUT DE PAGE4.2 Conception de la machine
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Réduction du bruit magnétique
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - GIBBS (W.J.) - Conformal transformations in electrical engineering. - Chapman and Hall, London, UK (1958).
-
(2) - DUBAS (F.), ESPANET (C.) - Analytical solution of the magnetic field in permanent-magnet motors taking into account slotting effect : no-load vector potential and flux density calculation. - IEEE Trans. on Mag., vol. 45, n° 5 (2009).
-
(3) - ZHU (Z.Q.), WU (L.J.), XIA (Z.P.) - An accurate subdomain model for magnetic field computation in slotted surface-mounted permanent-magnet machines. - IEEE Trans. on Mag., vol. 46, n° 4 (2010).
-
(4) - ZHU (Z.Q.), XIA (Z.P.), WU (L.J.), JEWELL (G.W.) - Analytical modelling and finite element computation of radial vibration force in fractional-slot permanent magnet brushless machines. - IEEE Trans. on Ind. Appl., vol. 46, n° 5 (2010).
-
(5) - BELAHCEN (A.) - Magnetoelasticity, magnetic forces and magnetostriction in electrical machines. - Thèse, Helsinki University of Technology, Finland (2004).
- ...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
CEI 60034-9 Machines électriques tournantes – Partie 9 : Limites de bruit
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[B1] Electrical machines with reduced cogging US Patent 7714473 B2
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