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EnglishRÉSUMÉ
Cet article sur la commutation expose une démarche systématique orientée vers la synthèse des interrupteurs d'une cellule de commutation utilisée pour effectuer un transfert d'énergie contrôlé entre deux sources d'énergie complémentaires. Sont présentés en introduction les notions de base de la commutation, notions nécessaires pour mettre en œuvre une cellule de commutation « commandée », tout en respectant les relations fondamentales de causalité entre les interrupteurs. Il s’attarde ensuite sur la synthèse fonctionnelle des interrupteurs de la cellule. Au final, l’ensemble des mécanismes de commutation de la cellule est établi et caractérisé qualitativement.
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Lire l’articleAuteur(s)
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Henri FOCH : Ancien Professeur de l'Institut National Polytechnique de Toulouse, Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique Industrielle (LEEI)
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Michel METZ : Professeur Émérite de l'Institut National Polytechnique de Toulouse, LEEI
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Thierry MEYNARD : Directeur de Recherche au CNRS, LEEI
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Hubert PIQUET : Professeur de l'Institut National Polytechnique de Toulouse, LEEI
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Frédéric RICHARDEAU : Chargé de Recherche au CNRS, LEEI - avec la collaboration de Guillaume GATEAU, Maître de Conférences de l'INPT, LEEI, Philippe LADOUX, Professeur de l'INPT, LEEI, Emmanuel SARRAUTE, Maître de Conférences de l'IUFM Toulouse, LEEI, Henri SCHNEIDER, Maître de Conférences de l'INPT, LEEI et Christophe TURPIN, Chargé de Recherches au CNRS - Depuis janvier 2007, le LEEI a été intégré au LAPLACE (Laboratoire plasma et conversion d'énergie)
INTRODUCTION
Ce dossier fait suite au dossier [D 3 075] qui présente les objectifs de l'électronique de puissance, les notions de dipôle passif, actif et de source, ainsi que les règles de connexion des sources et la notion de cellule de commutation.
Dans ce dossier sur la commutation, nous proposons une démarche systématique orientée vers la synthèse des interrupteurs d'une cellule de commutation utilisée pour effectuer un transfert d'énergie contrôlé entre deux sources d'énergie complémentaires. Nous étudions les liens entre caractéristiques statiques des interrupteurs et réversibilités intrinsèques des sources, d'une part, et entre caractéristiques dynamiques et gestion des échanges d'énergie, d'autre part.
Nous montrons d'abord, au paragraphe 1, que l'obligation d'une commutation « rapide » des interrupteurs de la cellule (quelques dizaines de nanosecondes à quelques microsecondes selon les structures d'interrupteurs électroniques) rend extrêmement délicate voire dangereuse toute tentative de commutation complémentaire de leur résistivité. En effet, de par la dispersion inévitable des retards dans la commande et au niveau des interrupteurs eux-mêmes (retards intrinsèques et seuils), la conduction ou le blocage simultanés même fugitif des deux interrupteurs est susceptible de provoquer une surintensité ou une surtension inacceptable. Le paragraphe 1 traite ainsi des principes fondamentaux de la commutation qu'il convient de connaître pour mettre en œuvre une cellule de commutation « commandée » en respectant les relations fondamentales de causalité entre les interrupteurs. Sur la base de ces principes, le paragraphe 2 présente la synthèse fonctionnelle des interrupteurs de la cellule. Cette synthèse prendra en compte toutes les configurations de réversibilité électrique des sources raccordées et des modes de commande. Au terme des paragraphes et , l'ensemble des mécanismes de commutation de la cellule seront établis et caractérisés sur le plan qualitatif.
Il restera alors à voir comment gérer les contraintes résultant de la commutation, ce qui sera l'objet du dossier [D 3 077]. Y seront décrits les moyens mis en œuvre pour les interrupteurs actifs lors de cette commutation qui seront éventuellement fort différents de ceux requis par ceux qui ne font que subir cette commutation mais s'avèrent finalement les plus contraints. On montrera enfin qu'à l'exception des hacheurs non réversibles, ce problème se rencontre pratiquement dans tous les convertisseurs et notamment dans les onduleurs qui sont au cœur de ce dossier.
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4. Conclusion
Dans tout ce chapitre sur la commutation, nous avons proposé une démarche systématique orientée vers la synthèse des interrupteurs d'une cellule de commutation utilisée pour effectuer un transfert d'énergie contrôlé entre deux sources d'énergie complémentaires. Nous avons montré que les caractéristiques statiques des interrupteurs sont imposées par les réversibilités intrinsèques de ces sources, et que leurs caractéristiques dynamiques dépendent de la manière dont on gère les échanges d'énergie.
Cette démarche révèle et s'appuie sur la complémentarité du fonctionnement des interrupteurs au plan statique et dynamique. Ce dernier point résulte de la causalité des phénomènes mis en jeu au cours de la commutation. Il permet de montrer que même dans les cas où les caractéristiques statiques présentent plus de deux segments, il y a toujours une commutation commandée qui concerne uniquement deux segments appartenant au même quadrant du plan I (V ) qui entraîne une commutation spontanée qui concerne deux segments appartenant à deux quadrants opposés du plan I (V ). Cette commutation spontanée peut être naturelle à l'origine du plan I (V ), ou sur seuil. Ainsi, il apparaît que la simultanéité de deux commutations commandées est contre nature et donc dangereuse. En outre, la mise en œuvre des fonctionnements monocommande nécessite une fréquence de commutation égale à la plus haute des fréquences des sources interconnectées.
Lorsque la synthèse conduit à des interrupteurs à trois segments ou à quatre segments, on peut réaliser des assemblages d'interrupteurs deux segments. Tous ces constituants subissent les contraintes dynamiques de la commutation (dv /dt, di/dt ) : ceux qui sont actifs au cours de cette commutation comme les autres.
Nous verrons dans la partie suivante comment gérer les contraintes résultant de la commutation. Les moyens mis en œuvre peuvent être assez différents pour les interrupteurs actifs lors de cette commutation et pour ceux qui ne font que la subir, et, comme nous le verrons, la commutation est souvent plus contraignante pour les interrupteurs qui ne participent pas activement à la commutation. À l'exception des hacheurs non réversibles, ce problème se rencontre pratiquement dans tous les convertisseurs et notamment dans les onduleurs...
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