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En anglais
RÉSUMÉ
L'une des applications fondamentales en radio surveillance est la détermination des angles d'incidence des ondes radioélectriques à des fins de localisation. La radiogoniométrie des signaux y constitue la base des modes d'alerte et de réaction des forces tactiques présentes sur les théâtres d'opérations. Par ailleurs, la localisation des émetteurs à partir de radiogoniométries est une composante essentielle du Renseignement d'Origine ElectroMagnétique (ROEM) partie de systèmes terrestres, navals ou aéroportés. Dans le domaine civil, la radiolocalisation contribue fortement à la résolution des problèmes de brouillage et d’interférence, ainsi qu'aux mesures et contrôles qui constituent le coeur de la régulation des fréquences.
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Radio communications have become essential for the functioning of our society with a significant increase in the volumes of information being exchanged. In the military domain, they are vital to the conduct and the control of operations. A key domain of radio-surveillance relies on signal direction and transmitter localization. Direction finding and transmitter location directly contribute to interference diagnosis and resolution, and generally to better measurements and controls for frequency regulation. Relevant to military radio surveillance, direction finding is the basis of alert modes for tactical forces in the theater of operations. In addition, transmitter location is a core function within electronic intelligence, both for terrestrial maritime and aeronautical sensors and systems.
Auteur(s)
-
François delaveau : Ingénieur de l'École nationale supérieure de techniques avancées - Expert en traitement du signal et guerre électronique de Thales Communications & Security
-
Yvon LIVRAN : Ingénieur de l'École nationale d'Ingénieurs de Brest - Responsable de la réglementation du spectre pour Thales Communications & Security -
INTRODUCTION
Les communications sont devenues essentielles, aussi bien dans le domaine civil (fonctionnement politique, économique et social de notre société de plus en plus axée sur la transmission d'informations entre particuliers, acteurs économiques, dirigeants et organismes régulateurs), que militaire, pour la conduite des forces et le contrôle du théâtre d'opérations.
L'utilisation rationnelle et efficace du spectre pour les applications civiles et la vérification de la bonne application de la réglementation a toujours nécessité des fonctionnalités de radiogoniométrie des signaux et de radiolocalisation des émetteurs de communication, intégrées aux moyens de surveillance du spectre. La radiogoniométrie est alors principalement liée aux besoins :
-
de localiser les émetteurs brouilleurs ou intrus ;
d'aider, le cas échéant, au diagnostic de situations d'interférences ;
de rendre plus fiables et précis le contrôle du bon emploi du spectre, les mesures des niveaux de champs et les vérifications de conformité des émetteurs légitimes aux réglementations locales.
Dans le domaine militaire, le besoin d'alerte et de réaction des forces de théâtre aux menaces possibles a toujours fait appel à des fonctionnalités fortement automatisées de radiogoniométrie, associées, le cas échéant, à des fonctions d'identification des signaux interceptés [TE 6 893].
Intégrés aux dispositifs tactiques déployés sur les théâtres ou aux systèmes d'informations des forces en opérations, les radiogoniomètres sont des senseurs essentiels pour les modes d'alerte et d'autoprotection. La radiogoniométrie et la radiolocalisation contribuent par ailleurs fortement au renseignement d'origine électromagnétique (ROEM), et sont de ce fait présentes dans de nombreux senseurs et systèmes de senseurs terrestres, maritimes et aéroportés.
Les progrès des technologies de transmission numériques, les volumes transmis, la variabilité des formes d'ondes et des protocoles d'accès radio se sont fortement accélérés ces vingt dernières années, accroissant, non seulement l'hétérogénéité des signaux, mais aussi la densité d'émetteurs, la complexité et l'in-stationnarité des environnements de propagation ; et finalement les besoins de sensibilité, de résistance aux interférences et aux brouillages des radiogoniomètres. Par ailleurs, la tacticité, la rapidité et l'automatisation des radiogoniomètres restent dimensionnantes pour leurs performances opérationnelles.
Toutefois, pour répondre à cette complexification et au renouvellement en conséquence des exigences opérationnelles, les radiogoniomètres ont pu bénéficier, eux aussi, des progrès technologiques récents pour augmenter drastiquement les largeurs de bande et les vitesses de balayage, et pour paralléliser massivement les traitements embarqués.
Cet exposé s'appuie sur les articles précédents [TE 6 890] et [TE 6 891].
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KEYWORDS
direction finding | location estimators | antenna array processing | location
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Radiolocalisation hyperbolique par TDOA
En anglais
4. Radiolocalisation par goniométrie 2D et projection
Sur la figure 23 et le tableau 2 sont précisées la configuration géométrique et les notations utilisées pour la goniométrie 2D (azimut site) projetée sur terre.
En l'absence d'erreur de navigation (position et assiette de l'aéronef) et dans le cas d'une distribution gaussienne des erreurs sur les radiogoniomètres, c'est-à-dire sur la mesure de v et de ζ, la probabilité que le relevé en azimut fournit par le radiogoniomètre en G0 soit compris entre q et q + dq et la probabilité que le relevé en site fournit par le radiogoniomètre en G0 soit compris entre α et α + dα sont respectivement :
Les deux distributions sont généralement supposées indépendantes.
Le lieu de l'émetteur étant supposé sur terre, et ne s'approchant pas de l'horizon radioélectrique (condition sur le site
) la position la plus probable d'un relevé instantané M pour un modèle de terre plate est donnée dans le repère polaire local
par la formulation approchée suivante, valable seulement pour un site éloigné de la limite α1 = π/2 (c'est-à-dire loin de l'horizon radioélectrique) :
où :
Sous les mêmes hypothèses, la distribution de probabilité des coordonnées
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Radiolocalisation par goniométrie 2D et projection
BIBLIOGRAPHIE
-
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(2) - GERMAIN (P.), MAGUER (M.), KOPP (L.) - Comparison of resolving power of array processing method by analysis an analytical criterion, Addendum Proc. ICASSP-1989. - IEEE Transaction on Aerospace, vol. AES-19, no 1, p. 123-133, janv. 1983.
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