Bibliographie & annexes
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Auteur(s)
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Eddy BAJIC : Professeur à l’université Henri-Poincaré, Nancy
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Bruno BOUARD : Responsable produits automatisation répartie, SIEMENS Automation & Drives
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Lire l’articleINTRODUCTION
Le réseau Profibus est un réseau de terrain qui se décline au travers de trois variantes appelées Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification), Profibus-DP (Decentralised Peripheral) et Profibus-PA (Process Automation), destinées à couvrir les différents besoins en communication industrielle dans les automatismes, depuis le niveau capteur-actionneur jusqu’au niveau de contrôle-commande et de supervision de process.
Ce réseau a d’abord été normalisé en Allemagne (DIN 19245), puis au niveau européen (EN 50170) en 1996, et finalement reconnu et cité parmi les réseaux de la norme internationale CEI 61158. Il occupe aujourd’hui une place importante dans le marché mondial des réseaux de terrain.
Cet article développe la structure de pile de communication Profibus, et de façon plus particulière la couche liaison de données et les services de communication, la structure des télégrammes et les caractéristiques de la couche physique. Les protocoles de communication Profibus-DP et Profibus-PA sont particulièrement détaillés étant donné leur usage plus largement répandu actuellement dans les applications industrielles.
Enfin, un aperçu des évolutions des solutions Profibus pour l’interconnexion de réseaux sous TCP-IP par ProfiNet est abordé, ainsi que le profil ProfiSafe, permettant de garantir un niveau de sûreté de transmission pour la prise en charge par le réseau des équipements de sécurité des automatismes.
Cet article s’appuie sur l’expérience des auteurs, ainsi que sur les normes Profibus en vigueur, qu’il ne saurait remplacer.
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Applications industrielles
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8. Fichiers de configuration GSD
Tout équipement pouvant s’interfacer à Profibus est caractérisé par un fichier de configuration appelé fichier GSD. Ce fichier ASCII possédant une structure normalisée, il est fourni par le constructeur de l’équipement et spécifie totalement de façon claire et exhaustive ses caractéristiques en matière de variables d’entrée-sortie, types de services supportés, vitesses de transmission admissibles, etc. Un logiciel éditeur de fichier GSD est disponible librement sur le site Internet Profibus .
Lors de la configuration du bus par un équipement maître, l’utilisation du fichier GSD permet de disposer de toute l’information nécessaire à l’intégration fonctionnelle de l’équipement dans le réseau. Ainsi, l’adjonction d’un équipement à une configuration réseau Profibus dans un atelier logiciel est souvent effectuée par une manipulation de type « glisser-poser » (drag and drop) d’un fichier GSD de cet équipement depuis un catalogue de matériel. Une vérification de cohérence entre les caractéristiques GSD et l’équipement présent sur le bus est réalisée par l’équipement maître avant le fonctionnement en régime permanent du réseau.
Un fichier GSD est structuré en trois parties :
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spécifications générales : informations générales sur l’équipement et ses caractéristiques de communication (références fournisseur, désignation de l’équipement, versions logicielle et matérielle, vitesses de transmission supportées, etc.) ;
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spécifications maître DP : informations caractérisant les paramètres et les caractéristiques d’un équipement maître DP ;
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spécifications esclave DP : informations caractérisant les paramètres et les caractéristiques d’un équipement esclave DP (nombre d’entrées-sorties, nature des entrées-sorties, données de diagnostic, etc.).
Un extrait de fichier GSD est repris dans l’encadré 1.
#Profibus_DP
GSD_Revision...
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Fichiers de configuration GSD
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - POPP (M.) - The rapid way to Profibus-DP - . PNO.
-
(2) - Profibus Specification. Normative parts of Profibus-FMS, DP, PA according to the european standard EN 50170 - . Vol. 2, éd. 1.0, PNO (mars 1998).
-
(3) - PROFIdrive. Profile Drive Technology - . Version 3.0, PNO (sept. 2000).
-
(4) - Profile for Process Control Devices - . Version 3.0, PNO (oct. 1999).
-
(5) - PROFIsafe. Profile for Safety Technology - . Version 1.11, PNO (juill. 2001).
-
(6) - ProfiNet Architecture Description and Specification - . Version 1.0, PNO (août 2001).
-
(7) - PUJOLLES (G) - Les...
NORMES
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Norme sur les bus de terrain destinés à être utilisés dans les systèmes de commande industriels – Partie 1 : Guide d’introduction - CEI/TTR 61158-1 -
-
Bus de terrain utilisé dans les systèmes de contrôle industriel – Partie 2 : Spécification de la couche physique et définition du service - CEI 61158-2 - août 2000
-
Communications numériques de données pour la mesure et la commande – Bus de terrain pour systèmes de commande de processus – Partie 3 : Définitions des services de la couche de liaison de données - CEI 61158-3 - janv. 2000
-
Communications numériques de données pour la mesure et la commande – Bus de terrain pour systèmes de commande de processus – Partie 4 : Spécification du protocole de la couche liaison de données - CEI 61158-4 - janv. 2000
-
Communications numériques de données pour la mesure et la commande – Bus de terrain pour systèmes de commande de processus – Partie 5 : Définitions des services de la couche application - CEI 61158-5 - janv. 2000
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Communications numériques...
ANNEXES
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